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131.
基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结 总被引:1,自引:1,他引:0
针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,其收敛时间与系统初始条件及其他参数无关,能够被预先给定,且算法时变增益的使用消除了参数选择过程,在全局信息严重匮乏的情况下仍然适用。仿真结果表明:所提方法能够在给定时间内实现多无人机分布式最优集结,并保证任务时间内闭环系统全局有界。 相似文献
132.
133.
根据高速数传发射机的要求,提出基于联合映射的高速卫星发射机设计及基于查找表的FPGA(F ieldProgramm ab le Gate Array,现场可编程门阵列)硬件实现方案。该方法将发射机中数字部分的TCM编码和成形滤波一起设计,将多个卷积相乘项相加后再量化,减少了量化次数,提高了量化信噪比。并根据FPGA芯片内部结构设计硬件实现方案,符合SOC(System of Ch ip)的趋势。用片内的BLOCKRAM精心设计查找表,在X ILINX公司25万门芯片VIRTEX2-250中就能实现此方案。MODELSIM的时序仿真结果表明可支持高达200Mb it/s的数据。文章结尾针对未来更高速率的高速数传发射机给出了一种通用硬件实现方法。 相似文献
134.
由于试验误差的存在,导致试验评估气冷叶片冷却效果的试验结论具有一定的不确定性。直接应用Monte-Carlo法会出现统计不合理物理过程的情况,使得评估结果过于安全,为了更准确的描述试验结果,提出了1种基于区域映射Monte-Carlo法的分析方法。改进的区域映射Monte-Carlo法考虑了分散性因素的内在联系,有效降低了结果的分散性。并以某涡轮叶片为例,应用区域映射Monte-Carlo法分析,得到了该叶片冷却效果的概率分布特性。结果表明:该方法实用性较强,可应用于气膜冷却叶片的冷却效果试验评估。 相似文献
135.
面向基于模型定义技术在工艺设计中的应用,从提高工艺设计自动化及编程质量和效率出发,提出了一种基于MBD的数控工艺设计及快速编程方法,该方法根据基于MBD的特征信息描述,采用特征实例化方法,从易于制造及加工应用的角度对产品特征信息进行提取与构造.通过加工特征将几何信息与工艺信息相结合,分析三维关联的数控工艺信息模型内容.最后,利用工艺约束与制造数据库支持进行数控工艺设计,基于工艺结果以加工操作为基本单位驱动与数控加工系统的智能参数化映射,完成数控程序信息的自动生成.采用该方法进行工艺设计可以缩短编程周期,改善和提高加工编程质量和效率. 相似文献
136.
为建立端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂的损伤本构模型,采用宏细观相结合的方法,将其细观损伤机理视为初始微裂纹偏折扩展的过程。首先,基于微裂纹稀疏估计理论,推导了Abdel-Tawab宏观本构方程中损伤映射张量的一般形式,其物理意义是将真实应力空间中各向异性材料的多轴加载,映射为等效应力空间中各向同性材料的更为复杂的多轴加载。其次,基于能量释放率和最大周向应力准则,分析了三维币形裂纹偏折扩展的情形,进一步采用两步等效法,将偏折扩展后的裂纹等效为币形裂纹。最后,基于Schapery裂纹模型,推导了微裂纹稳定扩展的速率方程。数值结果表明,建立的模型能够有效地反映材料损伤的应变率、温度依赖性和各向异性特征。 相似文献
137.
为了优化具有空间渐变几何特点的梯度点阵结构,促使有限材料在宏观结构中实现合理分布,提出结合动态聚类的两尺度并发拓扑优化方法。在整个优化过程中,微结构分区方式可以通过K-means聚类方法基于当前的宏观单元应变能进行聚类更新,获得比静态分区更为合理的微结构分布方式;并引入微结构转角变量,根据结构主应力方向来布置微结构转角,获得更为合理的宏观结构传力路径。数值算例表明,相较于传统指定材料区域的静态分区方法,该方法可以更为有效地进行材料分布,充分利用材料的各向异性,提升结构性能。 相似文献
138.
鲁力 《南昌航空工业学院学报》2009,23(3)
文章定义了一个新的空间--FC-度量空间,并在FC-度量空间中,得到一些非空交定理.这些结果统一和推广了近期的许多结果. 相似文献
139.
提出了一种新的曲面三角网格模型参数化算法——加权最小二乘离散参数化方法 ( WLSDP)。该算法通过将空间数据点映射到平面凸区域 ,实现曲面三角模型参数化。它是离散保角映射 ( DCM)与离散保积映射( DAM)的线性组合 ,兼有二者的优点 ,如鲁棒性与低变形。用户通过调整该算法中的比例因子 q,可以得到满足不同特定问题要求的参数化结果 相似文献
140.
提出一种Tent映射在计算机上实现的改进算法,有效解决了受计算机字长影响,Tent映射存在不动点和小周期的情况.将改进的Tent映射应用于混沌优化算法中,对基本NSGA-Ⅱ算法进行改进.使用混沌序列对初始种群赋值,提高算法收敛能力;使用改进的混沌搜索增强种群多样性;分别使用基本算法和改进算法对标准测试函数进行数值仿真.统计结果显示:改进的算法可以在保持高效率求解的同时,得到的非劣解在收敛性和多样性指标上均优于基本NSGA-Ⅱ算法. 相似文献