基于蒙特卡洛法的空间机器人工作空间计算

工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学指标。由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间分析比地面机器人复杂得多。文章采用数值方法,即蒙特卡洛法分析空间机器人的工作空间。首先,采用虚拟机械臂（VM）建模方法建立空间机器人位置级运动学模型,并推导出了基座位姿固定、自由飞行、自由漂浮三种模式下的位置级运动学方程;然后,提出...     

微型导弹蒙特卡洛打靶仿真研究

导弹在实际作战飞行中,由于环境因素和系统误差的影响,其姿态和弹道的参数与理想弹道的参数存在偏差.对一种微型导弹在飞行中受到的多种随机干扰因素进行分析,给出了各种干扰因素的处理方法,建立了导弹六自由度弹道蒙特卡洛打靶仿真模型.通过蒙特卡洛计算机打靶仿真,对导弹的命中精度进行研究,验证了仿真模型的准确性和仿真方法的有效性.     

基于模糊失效概率的可靠度数字仿真研究

针对系统的基本部件的失效概率既具有随机性又具有模糊性的问题，对基于模糊失效概率的系统可靠度数字仿真进行了研究，并提出了其相应的基本理论。最后给出了一个应用实例。     

在摩纳哥乘直升机品美食之旅

摩纳哥直升机航空公司(Heli-Air Monaco)带您凌空探访最棒的餐饮体验。无论是策划生日喜宴、浪漫晚宴,或是只想简单地享受一餐地道美食,摩纳哥直升机航空公司都会为您奉上难忘的"寻味之旅。法国洛尔格地区的Chez Bruno餐厅,是当之无愧的"松露之王",您能在这栋古老的乡村小屋内受到热情的招待。这里被布置成典型的普罗旺斯农家风貌无论是厨房或餐厅,每一个角落都弥漫着浓郁的美味气息。坐落于La Bastide de Moustiers酒店内的Alain Ducasse餐厅声名远扬、宾客满座。阵阵香气从灶间飘逸而来,烤肉在火炉上滋滋作响。     

Kinetic Monte Carlo Simulation of EB-PVD Film： Effects of Substrate Temperature

The 2D kinetic Monte Carlo （KMC） simulation was used to study the effects of different substrate temperatures on the microstructure of Ni-Cr films in the process of deposition by the electron beam physical vapor deposition （EB-PVD）. In the KMC model, substrate was assumed to be a ＂surface＂ of tight-packed rows, and the simulation includes two phenomena： adatom-surface collision and adatom diffusion. While the interaction between atoms was described by the embedded atom method, the jumping energy was calculated by the molecular static （MS） calculation. The initial location of the adatom was defined by the Momentum Scheme. The results reveal that there exists a critical substrate temperature which means that the lowest packing density and the highest surface roughness structure will be achieved when the temperature is lower than the smaller critical value, while the roughness of both surfaces and the void contents keep decreasing with the substrate temperature increasing until it reaches the higher critical value. The results also indicate that the critical substrate temperature rises as the deposition rate increases.     

顺序概率试验法在反潜武器系统试验中的应用

介绍了顺序概率试验法（SPRT）在反潜武器系统试验方面的应用，说明了利用截断法顺序概率试验技术判定试验结束的条件，并应用了蒙特卡洛仿真技术仿真出顺序概率试验使用特性曲线，对试验结果分析方法进行了验证。     

离散面目标毁伤概率算法和预报公式

本文描述了离散面目标毁伤概率的数学模型，利用均匀设计的方法安排仿真计算的数据，并给出了一个预报公式，可供导弹初步设计时使用。仿真结果表明，导弹射击精度CEP(平面)对毁伤概率的影响相对点目标而言要小，在设计针对离散面目标的飞航导弹时，对平面精度指标可以在一定程度上放松要求，提高末段高度控制精度，以提高全武器系统的作战效能。     

IMM滤波算法在目标跟踪中的建模和仿真

IMM(Interacting Multiple Model)滤波算法以混合状态系统的观点为基础，利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动，利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现，从而建立了更为准确的目标运动模型。本文对该滤波算法进行了进一步的研究，总结了该算法的特点，指出了影响该算法性能的因素，并进行了细致的分析。     

一种复杂表面的平行光辐射传递系数计算方法

提出了复杂表面之间平行光辐射传递系数的一种新型计算方法,克服了蒙特卡洛法在计算平行光辐射系数时存在运算量较大、计算精度难以保证等缺点,并且从计算精度及耗时性两方面对新方法进行了比较分析,计算结果表明新方法在计算精度及耗时性上都要优于蒙特卡洛法。