基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划

针对某型六自由度（DOF）空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH （Denavit-Hartenberg）模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。     

我的机场我的梦

<正>"职工电影梦系列"所走过的三年时光,汇聚成上海机场人圆梦舞台的最强光,催生出了一批热爱机场、热爱艺术、热爱生活的职工"明星"。当镁光灯渐渐暗去,那些追逐"机场梦"的脚步依旧铿锵!4月23日晚上,当3名农民工身着礼服像电影明星一样亮相梅赛德斯-奔驰文化中心的红地毯时,全场观众报以热烈掌声。当晚,由上海机场集团组织拍摄、机场职工自己主演的"职工电影梦系列(第三季)"影片《深蓝》首映式在此举行。作为创新职工文化建设载体的有益尝试,近年来上海机场集团组织拍摄、并由职工出演了反映自己工     

英国曼彻斯特机场绿色照明系统

作为世界照明行业的领导者,飞利浦照明一直以来与世界各大机场航站楼维持着长久的合作关系,且不断以创新的照明解决方案适应客户需求的变化,通过智能化控制的高效绿色照明解决方案,为机场不同功能空间提供合理、健康、舒适的光环境,并最大限度地节省运营成本,为业主带来可观的经济收益。英国曼彻斯特机场第二航站楼创新的LED照明解决方案便是其中之一。     

基于风险管理的机场FOD防治

近年来,国内民航业快速发展,航班数量不断攀升,航空器遭鸟击、雷击以及航空器轮胎扎伤等事件呈递增趋势。机场FOD严重威胁航空器地面运行安全,一个小小的螺丝、一片小小的金属片、一颗尖锐的石子都会引起轮胎损伤甚至爆胎,导致航空器安全事故。而国内现行的FOD防治措施体系,在实践过程中可操作性不是十分显著。那么,如何更加有效地采取防治手段,降低航空器地面运行时遭遇机场FOD的风险,业已成为机场当局管理者的关注焦点。     

民用航空发动机拐点温度的计算方法

影响民航飞机飞行安全的因素众多,其中动力装置性能为一主要因素。针对国内外民机主力机型A320系列飞机的航空发动机CFM56-5B的拐点温度进行研究。阐释高涵道比发动机拐点温度的定义,统计分析CFM56-5B系列发动机拐点温度值及影响因素。分析其对飞机实施假设温度减推力起飞的意义及实施方法,飞机运行高温高原机场的性能要求以及拐点温度对发动机实施健康评估保障飞行安全的作用。应用最小二乘法对起飞数据进行处理,分别采用平均值法和正切法计算实际拐点温度,并与理论值验证得正切法可行。     

航空快递

ARJ21-700飞机102架机转场阎良大侧风局方审定试飞落下帷幕2013年4月27日,ARJ21-700飞机102架机进行了大侧风相关科目试飞,飞机于在13时06分在嘉峪关机场起飞,经过5小时30分钟的飞行,于18时36分着陆。