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81.
《世界航空航天博览》2004,(7):14-15
长久以来,台湾海巡署的大型舰艇多丰配置在重点港口以及直属船队中,一般海巡队的主力缉舰艇当属100吨级护卫艇,最近在海巡署二代舰艇的计划下,新型100吨级护卫艇随即下海问世。 相似文献
82.
83.
多波束勘测中航向姿态系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
由于风、水流等因素的影响,使得用多波束测得的水深及水下地形存在误差,为此需要进行船姿补偿。文中介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行GPS/SINS全状态组合的原理。叙述了基于MEMS IMU的GPS/SINS组合系统的工程实现。实验结果表明,GPS/SINS全状态组合能够提供较高精度的船体航偏角、横摇角、纵摇角以及位置、速度信息,满足了多波束勘测中进行船姿补偿的要求。 相似文献
84.
85.
为了减少船舶CO2排放,本文以《MARPOL73/78公约》附则VI关于船舶CO2的排放为基础,采用NaOH溶液对船舶尾气中的CO2进行捕集。在研究了NaOH溶液与CO2气液两相传质的基础上,通过数值模拟与实验相结合的方法对船用脱碳塔性能进行优化。本文分别研究了脱碳塔的烟气进气入口形式、入口倾斜角度、喷嘴喷雾锥角与喷嘴的布置方式改变对脱碳塔脱碳效率的影响。研究结果表明,烟气进气入口形式为切入式进气、入口倾斜角度为15°、喷嘴喷雾锥角为90°、最上部的喷嘴向上喷射且高度与中部喷嘴位于同一水平面时,脱碳塔的脱碳效率能够提高4.42%。数值模拟结果与实验结果较吻合,为日后船用脱碳塔的设计及性能优化提供了参考。 相似文献
86.
根据在相同的环境温度下和不同环境温度下对船体轴系部位同一材料、相同结构的多个目标点进行反复测量,观察全站仪测量数据的变化,分析环境温度变化引起的误差情况,为船舶精度建造工艺研究提供可靠的数据支撑。 相似文献
87.
针对海上舰船日益增多、海情日益复杂的严峻形势,改进舰船航迹预测方法,实现对海域态势的有效管控成为亟待解决的问题。结合舰船航迹获取简单、数量较大的显著优势,提出利用舰船航迹数据驱动的基于时空特征融合的舰船航迹预测方法。首先,联合卷积神经网络(CNN)和长短时记忆网络(LSTM)构造时空特征融合网络,充分提取舰船航迹的时空特征;然后,利用海量 AIS(Automatic Identification System)数据进行网络训练;最后,利用网络输出的航速和航向对舰船航迹进行预测。仿真结果表明,提出的网络具有准确的舰船航迹预测能力,能够适应舰船机动运动场景。与传统预测方法相比,该方法能够使预测 MSE减少 0.2~1.4,预测性能大大提高。 相似文献
88.
现有的任何一种单一的船舶导航系统在体现它优势的同时又具有性能和适用范围的局限性,而船舶组合导航则能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多功能等方面的导航要求。在飞速发展的计算机技术和卡尔曼滤波技术的支持下,船舶组合导航正在迅速发展。文中主要介绍船舶组合导航的组成模式和性能,同时讨论了船舶组合导航的发展趋势。 相似文献
89.
基于EfficientDet的无预训练SAR图像船舶检测器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多尺度、多场景的合成孔径雷达(SAR)图像船舶检测问题,提出了一种基于EfficientDet的无预训练目标检测器。现有的基于卷积神经网络的SAR图像船舶检测器并没有表现出其应有的出色性能。重要原因之一是依赖分类任务的预训练模型,没有有效的方法来解决SAR图像与自然场景图像之间存在的差异性;另一个重要原因是没有充分利用卷积神经网络各层的信息,特征融合能力不够强,难以处理包括海上和近海在内的多场景船舶检测,尤其是无法排除近海复杂背景的干扰。SED就这2个方面改进方法,在公开SAR船舶检测数据集上进行实验,检测精度指标平均准确率(AP)达到94.2%,与经典的深度学习检测器对比,超过最优的RetineNet模型1.3%,在模型大小、算力消耗和检测速度之间达到平衡,验证了所提模型在多场景条件下多尺度SAR图像船舶检测具有优异的性能。 相似文献
90.
本文研究了容器用SiMnMoV钢表面脱碳板材(淬火+300℃回火),强度δb与其表面硬度HRC的关系。研究结果表明:该钢表面脱碳曲线为直线,其斜率ρ=70。在表面脱碳与无脱碳板材的强度之间,发现了一个强度佃界值δo;δo值随板厚α减小而下降;α一定时,δo为定值,不受含碳量影响。δb与HRC的关系符合δj=δo[1-(a+b)(48-HRC)/35ab]。δo值和δj式,为容器壁厚与强度匹配优化设 相似文献