偏置动量卫星耦合通道外干扰力矩补偿方法

为实现偏置动量卫星滚动-偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿,根据两通道的姿态动力学模型,从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干扰力矩对滚动-偏航姿态的影响。由此导出飞轮前馈补偿项的数学表达式,并论证了引入外力矩对飞轮角动量进行卸载的必要性。仿真结果表明,该法能有效削弱外干扰力矩对星体姿态尤其是偏航姿态的影响,大幅提高星体控制精度。     

基于宏程序的外球面粗精加工

目前,小内存的数控机床仍然是我国机床的主流,使加工程序变得简洁,对实际加工有着很重要的意义。宏程序的应用可以大大简化编程,本文通过实例介绍了数控铣削加工外球面的宏程序。     

以科技促进空管发展——东北空管局开展“青年科技创新”主题活动的收获和思考

2007年5月至9月,东北空管局以讲座、论坛、展览、参观及论文征集等形式开展了内容丰富而充实的“青年科技创新”主题活动,旨在营造博学笃行、学以致用的治学氛围,培养开拓进取、求真务实的工作态度,激发青年钻研业务、学习新知识的热情,促进青年队伍的整体素质和业务水平的逐步提高,增强安全保障能力,为空管事业的持续发展夯实基础。活动进展顺利,成效显著,我们在享受丰硕成果的同时,也对如何有成效地开展科技活动进行了深层次的思考。     

利用简易再入舱从轨道系统上回收小有效载荷

从轨道上返回实验结果或样品有两种可能性;1)同可返回的(地基的)有效载荷运载器一起返回;2)利用空间的轨道系统(如哥伦布舱)上的专用再入舱返回。所推荐的TAURUS返回系统可在空间站运行期间将小有效载荷(m<20kg)频繁地返回地面。本文根据OHB系统有限公司的可行性研究,提出了TAURUS返回方案,叙述了主要的系统部件。即有效载荷舱、弹射装置及辅助装置。根据TAURUS任务的详细分析,并考虑了可能的有效载荷和轨道力学要素,确定了TAURUS系统方案。此外,为了论证系统适应性,还讨论了该系统对轨道系统和有效载荷的可能影响。     

欧洲航天标准化活动简述

欧洲航天标准化活动主要是由欧空局(ESA)负责组织实施的。文中概述了ESA标准化的目的、政策及结构体系,详细介绍了其PSS标准的制定与实施情况,并对PSS标准的发展作了系统的阐述。     

美国再掀探月新高潮

继日本、中国、印度在2007年-2008年先后各发射1颗月球探测卫星之后,美国将在2009年4月24日一举发射2个月球探测器,并且其中一个要对月球进行十分猛烈的撞击式探测,从而使全球月球探测活动趋向白热化。     

基于约束运动理论的航天员舱外救生中的姿态运动控制

航天员舱外救生或作业时相对母体航天器经常要进行大角度姿态机动或姿态保持,利 用欧拉四元数描述姿态无奇异性且冗余度小。然而航天员舱外调姿时通常含有一定的约束或 是沿着某种预定轨迹,而且欧拉四元数在计算过程中可能发散。基于Udwadia和Kalaba 提出的约束运动理论,分析了航天员和航天器的相对姿态的描述方法,直接用四元数对航天 员的姿态进行动力学建模,将四元数2范数为1的约束加入到动力学方程里。利用该约束运动 理论推导和仿真了航天员姿态欧拉角奇异时的姿态跟踪控制方法。该控制方法对航天员肢体 变化引起的转动惯量等参数的改变具有鲁棒性,能通过平衡解稳定参数的选取方便地对控制 系统的性能进行调节,且计算量小。
     

2009年全球航天活动回顾(下)

<正>五、印度印度2009年进行了2次航天发射,均采用"极轨卫星运载器"(PSLV)。该火箭4月份发射了"雷达成像卫星"2侦察卫星及一颗小卫星。"雷达成像卫星"2配备X波段合成孔径雷达,能透过黑夜、云层和伪装进行侦察。据报道,卫星研制得到     

神舟七号是我国载人航天飞行一座新的里程碑——中国载人航天工程副总指挥马兴瑞谈神舟七号新突破

"神舟七号飞船的准确入轨、正常运行、出舱活动圆满、航天员安全健康返回,将使我国首次突破航天员出舱行走技术,这是我国载人航天工程三步走战略第二步第一阶段最核心、最关键技术的重大突破."     

2008年世界载人航天取得重大进展（下）

4.中国发射神舟七号载人飞船,首次实现出舱活动 2008年9月25日,中国利用长征2F运载火箭成功发射神舟七号载人飞船（见图11）。该飞船首次载有3名航天员,于9月29日安全返回着陆。