面向工业机器人的数字孪生建模精度补偿方法

针对现有工业机器人智能装备建模感知监测精度缺失,依靠理论参数建模精度低等问题,本文以工业机器人铣削系统为研究对象,构建了高精度光栅尺实时测量机器人关节转角的数字孪生监测系统,避免了齿轮间隙、编码器丢码等关节转角误差对数字孪生建模准确度的影响;根据MD–H运动学建模方法建立了数字孪生驱动模型,采用L–M算法对工业机器人建模参数进行辨识修正,减少了机器人数字孪生模型中几何误差的影响;开发了数字孪生交互系统平台,用以监测、控制物理空间的工业机器人铣削系统的作业运动。利用辨识后的机器人关节参数构建的数字孪生模型,使得工业机器人铣削系统运动点位的建模精度从±1.6905 mm提高到了±0.3304 mm,提高了4.12倍,表明本文针对工业机器人数字孪生建模方法的正确性和建模参数辨识方法对建模精度补偿的可行性。     

中航工业综合技术研究所通过国军标质量管理体系第一次监督审核及软件产品扩项审核

2013年7月3日至7月5日,中国新时代认证中心对中航工业综合技术研究所建立的GJB质量管理体系进行获证后的第一次监督审核及软件产品扩项审核。本次审核是对中航工业综合技术研究所2012年11月20日取得武器装备质量体系证书后第一次监督审核,审核涉及体系覆盖范围内除财务管理部外的     

中国航空质量组织(CAQG)第一届第二次会议召开

2013年8月26日,CAQG第一届第二次会议在天津召开。来自中航工业集团公司,中国商飞,天津波音复材公司等40多家单位的60多名质量工作者参加了会议。会议由天津波音复材公司承办,CAQG秘书处单位中航工业综合技术研究所协办。会议目的是回顾CAQG工作进展,商讨下一步工作安排。     

国内工业设计教育概况

本文介绍了国内工业设计教育发展概况，归纳综合了目前国内工业设计教育的规模，层次及特点，分析了工业设计教育发展的几个趋向性问题。     

现代超声工业测量的若干发展

超声波在工业测量领域中的可用性非常广。目前，由于现代电子技术与微机技术的飞速发展；这种可用性得到愈来愈多的体现。本文简要介绍了超声波技术在若干方面的研究进展，其中包括：高精度声速测量，材料应力测量，化工过程检测及超声谱分析技术。     

工业工程在沈飞公司的应用

介绍了沈阳飞机工业公司实施工业工程的必要性、目标和所做的工作，以及工业工程在民机装配厂试点应用的情况     

工业工程在重新规划和改进钣金车间生产现场中的应用

通过分析对比，详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法，以及所取得的技术经济效果。     

我国通过卫星监测冰岛火灾和美油井事故

6月5日,在哈尔滨工业大学建校90周年之际,由中国航天科技集团公司投资5亿元与哈工大共建的空天科学技术创新研究院在哈工大科学园隆重揭牌,这是中国投资最大的空天科学技术创新研究院,研究院的成立将使双方形成优势互补、合作共赢、务实高效、开放灵活的产学研持久合作平台,为全面构建航天科技工业新体系、建设国际一流大型航天企业集团和世界一流大学、提升我国空天技术领域的技术创新能力创造条件,发挥对国家经济建设的引领、辐射、支撑和带动作用,为我国破解校企“产学研”合作瓶颈提供新的范本与发展之路。     

2010年计量与测试学术交流会征文通知

为促进计量与测试领域的交流和沟通,加强计量与测试领域的合作,由中国宇航学会计量与测试专业委员会、国防科技工业第二计量测试研究中心、北京电子学会电子测量技术专业委员会、URSI中国国家委员会电磁计量专业委员会、计量与校准技术国防科技重点实验室、湖北航天计量测试技术研究所、《宇航计测技术》编辑部联合举办的“2010年计量与测试学术交流会”将于2010年9月在湖北省召开。现将有关事项通知如下：