主动航天服关节助力外骨骼结构设计及优化

为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响，设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先，结合航天服结构分析，研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次，根据使用反馈对第一代外骨骼样机进行结构优化，初步确定第二代外骨骼样机的设计模型，利用有限元软件对负重状态下外骨骼样机进行静力学分析及模态分析。最后，进一步优化第二代外骨骼样机的结构尺寸，优化后的整体质量相较于优化前第二代及第一代样机分别下降了19.34%和40.03%，验证了外骨骼样机结构优化方案的可行性。研究结果为主动航天服结构动力学分析和控制系统开发提供理论依据。     

基于IFA-HFS的雷达波形域LPI性能评估方法

针对雷达波形域低截获（LPI）性能评估的问题，提出一种应用改进萤火虫算法（IFA）求解指标权重的犹豫模糊集（HFS）评估方法。首先，介绍基于逼近理想解排序（TOPSIS）的犹豫模糊集理论，并从属性和方案2个角度构建指标权重的优化模型；其次，通过引入混沌理论，解决了萤火虫算法容易陷入局部最优的问题，给出用IFA求解指标权重的流程；再次，从雷达发射方角度，提取脉内、脉间5个波形域LPI性能评估指标；最后，得到利用IFA求解指标权重的犹豫模糊集评估方法。选取4种不同类型的雷达进行仿真对比，获得波形域LPI性能排序，验证了方法的快速性和有效性。      

总体结构优化在导弹总体设计中应用

作为导弹总体设计的一项重要内容,结构总体设计优劣影响着导弹最佳总体技术方案成败.现根据型号研制的工程经验,提出了应用于结构总体设计的总体结构优化方法.结合实例,着重从结构最优布局、动力学优化和运动学分析等三方面阐述了具有并行设计特点的总体结构优化内涵.研究表明,总体结构优化是基于并行工程框架的数字化定义、数字化预装配和分析、仿真一体化设计,是解决导弹结构轻质化、提高导弹总体设计水平的有效途径.