海上无人机多机协同巡检航迹规划方法

随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。     

裂缝区域优化随机扩展航路规划方法

针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.     

欧洲猫2000空管自动化系统不能自动发报的排故分析

西南空管局于2002年5月14日投入使用的欧洲猫2000空管自动化系统具备强大的自动化功能，其中自动拍发起飞报是该系统一项新颖而实用的功能。西南空管局管制中心为了开发和用好这一功能，组织了多次的试运行。在最近的一次试运行中，系统发生了一个令人费解的故障。作为THALES公司在中国的第一家用户，在整个排故过程中，我们摸索出了一些经验和体会，同时也发现了THALES公司在系统设计上的缺陷。随着三大航路管制中心选用THALES公司的空管自动化产品，     

经济衰退阴影下美国军事航天的战略调整

在经济衰退的阴影下迫于财政紧缩的压力,随顶层设计而调整的美国军事航天战略,可归纳为抗反介入的立体战略、表里不一的和平战略、重效费比的务实战略和超前研发的威慑战略。     

基于UCC2810多路输出DC/DC模块的设计

介绍了双路输出、双路闭环控制脉宽调制器UCC2810的功能和电路设计、功率转换电路设计。与单路闭环控制或间接稳压方案相比较,采用UCC2810设计的双路输出DC/DC模块,从根本上消除了交叉调整率的影响,适用于负载不平衡的应用。具有功耗低、电路设计一致性好等优点。     

二、三线城市限购将加速一线城市市场调整

上周国务院经济工作会议召开,针对当前二、三线城市价格涨幅过大的情况,会议要求加大调控力度,对这些城市出台限购令。消息传来,引发市场巨大反响,房地产股带头大跌,二、三线城市观望中的新盘开始密集上市,成交量也开始呈现放大趋势。政策的威慑效应开始显现,调控的进一步加码势已经开始引发市场的调整。     

机场八线驶入浦东机场保税区 方便综合保税区人员出行

为了建立浦东机场与综合保税区的公交连接,方便综合保税区工作人员的出行,自2012年3月31日的首班车起,机场八线自航全路至祝潘公路路段的线路走向,由经川南奉公路行驶调整为经机场保税区行驶,取消施湾镇站,新增机场保税区站。浦东机场首末班车时间7:00和19:30保持不变,上下午高峰时段发车间隔时间15分钟。     

NASA调整航空研发战略计划

基于对目前形势的判断和未来发展道路的思考，NASA确定了未来民用航空研究的重点是运营安全性和效率、低声爆超声速飞机、超高效亚声速商用飞机、低碳动力、实时的广域安全保障，以及可靠的自主性技术等6大领域。     

对于我国通用航空发展政策调整的建议

通用航空政策是通用航空发展的撬动力量。近年来我国出台了多项重大的通用航空发展政策，这些政策出台的背景如何、效果如何？在这些政策的刺激下我国通用航空发展的趋势如何、有无必要出台新的刺激政策、市场需要什么样的新政策？作者针对这些业内关心的问题提出了自己的看法。