一种陌生环境的无人机在线Laguerre航路规划方法

针对多旋翼无人机在陌生城市低空安全飞行的需要,研究了适合于陌生环境应用的在线航路规划方法。在分析传统Laguerre图航路规划原理及其航路安全性优势的基础上,首先导出了面向单个拟飞通道的Laguerre规划航路的特性。进而,通过最小化航路安全误差,建立了单个航段的最佳安全航路。在上述研究的基础上,提出了面向陌生环境的在线滚动式Laguerre航路规划方法。设计了模拟城市建筑物分布的仿真飞行场景,并通过对比分析不同规划方法对于仿真场景的航路规划结果,显示了本文算法在航路规划问题中避撞安全性方面的优势。     

无人机对移动目标干扰航路问题研究

针对无人机的作战特点,结合作战目标的运动特性,研究了无人机对移动目标干扰航路的问题,引入了垂直干扰航路和跟踪干扰航路的概念,并建立了相应的干扰航路模型.通过仿真对比验证了两类航路规划方法的优缺点,从而确保对移动目标干扰航路规划的有效性,为无人机的任务规划决策提供了有力的辅助与支持.     

宇宙三禁律

著名的天文学家和科普作家卡尔·萨根曾经提出一个极为深刻的问题：物理学定律容许无限发达的文明做些什么？又严禁他们做什么？卡尔·萨根推测，在遥远的将来，无限发达的文明将可能实现一些今天我们看来不可思议的奇迹（甚至实现像“暴胀论”创始人艾伦·古斯提出的用９千克物质再造一个宇宙的这类疯狂梦想）。但仍有些事情，人们一直梦寐以求，不断有人绞尽脑汁论证它的可行性，但却永远是一个神话。用物理学家的话说：“宇宙禁止这种事情发生”。时间机器、空间捷径以及超光速运动可能就是这种事情，我称之为宇宙三禁律。时间机器：美梦…     

基于目标分配的无人机航路规划

在航路规划中．如果存在多个目标点，优化问题就会变得复杂化。因此，在多目标点存在的情况下，航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况，对目标和航路进行优化选择以取得某种效益。针对这一问题，提出了目标选择及航路规化的优化模型．并提出了一种改进的A*算法——大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解。在此基础上，针对无人机的水平飞行航路进行了规化。结果表明，通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题。     

使用PEP软件分析计算A320的航路爬升性能

通过使用空客性能软件(PEP),计算得到有关A320航路爬升的性能数据,使用Matlab6.1进行相关性能数据的进一步处理.利用大量具有代表性数据绘制的性能曲线图,分析不同条件下(如大气温度、航路风速、空域限制、飞机构型等各种可能的实际情况下)A320的飞行性能数据和它们之间的差异,以及各个性能参数的变化趋势、相互联系和影响.     

新疆地区J325航线与B215航路横向间隔确定的探讨

一、前言新疆地区J325航线(奇台NDB-敦煌VOR)与B215航路是航空器进出及飞越本区的主要通道。受导航台布局限制,J325航线与B215航路(哈密-奇台段)在奇台汇聚,同时与B215航路(哈密-阜康段)相交叉。(见图1)。自2003年起,新疆地区飞行流量出现跨越式增长,平均年增幅达35%。J325航线     

卫星数据搜集系统(DCS)的技术现状与改进概念探索

对当前国际上流行的 DCS系统进行简介及评述 ,指出各自的优缺点 ,并提出多普勒频率补偿、自主计算开机时间和捷径点发报两种构想进行革新     

国产ADS-B亮剑兰州-玉树航路

近日,在民航西北空管局的大力支持下,民航二所顺利完成西宁、兰州、泽库、玛多、玉树5个ADS-B地面站的安装和调试工作,连接玉树和兰州的空中通道——西北Z1航路实现了ADS-B全覆盖。这开创了国内首家采用国产ADS-B覆盖整条航路的先河,该航路实现了程序     

考虑协同航路规划的多无人机任务分配

针对多无人机任务分配与协同航路规划问题，以分布式合同网拍卖算法为基础，构建无人机集群任务拍卖架构与拍卖收益函数，结合模拟退火算法协调任务执行次序，采用A^*算法完成两任务点间航程预估，在任务分配阶段同步完成多无人机间协同航路的初规划，确定最佳任务执行次序，实现任务分配与协同航路规划的紧耦合。仿真结果表明，在考虑禁飞区、障碍威胁情况下，该算法能够有效完成多架无人机不同类型任务的分配，且目标分配、执行次序合理，总执行代价小，各机间负载均衡；在任务分配阶段考虑协同航路规划具有明显的效果，能够有效提高任务分配的合理性。