无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法

针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联（JPDA）算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。      

一种新的飞行器运输振动负荷确定方法浅探

指出了飞行器实物运输试验面临的问题，提出了采用等比模型实物进行运输试验的方法。通过对该方法的基本原理及关注重点予以阐释，在充分运用试验数据的基础上，对提高飞行器运输状态下抗振动冲击设计能力提出建议。     

弹射座椅与飞行员系统重心测量技术

为解决火箭弹射座椅人椅系统在弹射出舱后的稳定调节问题,设计研制了新型电子人椅系统组合重心测量设备,建立了组合重心的俯仰累加测量与推导计算方法,并对294名飞行员的人椅系统组合重心数据进行了测量和计算.结果表明,研制的测量设备精确可靠,建立的方法便捷有效,并具有通用性.研究结果已应用于弹射座椅的设计研制中,精度提高了10倍,效率提高了3倍.     

首枚H-2B火箭发射首艘HTV货运飞船:日本迎来航天运输新时代

日本时间9月18日凌晨,日本首艘无人航天货运飞船——空间站转运飞行器1号（HTV1）到达国际空间站附近约10米处。国际空间站内的航天员操作机械臂,成功完成了HTV1与空间站的对接。     

助力重庆腾飞 再架空中金桥 国航10月28日起开通重庆至东京国际航线

从10月28日起，重庆与世界又多了一条空中金桥——从28日当天开始，中国国际航空公司将开通重庆-东京航线，航班号CA157／8，每天1班，每周7班，重庆起飞时间下午13：50分，预计到达东京时间是晚上21：00正，从东京起飞时间是早上08：55分，预计到达重庆时间是下午15：10分。飞机中途经停上海浦东，并在东京过夜。而执行该航班的飞机是国航股份重庆分公司新引进的第17架飞机——新型波音737-800飞机。     

国航9月1日起每周执飞四班成都-台北航线

7月16日国航西南分公司推出成都至台北定期航线实施计划将从9月1日起每周执行4班成都一台北成都航班。国航成都至台北桃园机场直航往返航班航班为CA417／8,由空客A319飞机每周二、周四、周六及周日执飞。     

民用运输类喷气式飞机低利用率维修项目选择方法研究

基于运输类飞机正常利用率维修大纲,通过对维修大纲中系统/动力装置、结构、区域、L/HIRF等部分的分析结果进行再提取分析,建立了可操作的民用运输类喷气式飞机低利用率维修项目选择方法,同时结合某国产飞机型号给出了低利用率维修项目选择的应用示例。结果表明,该方法可以有效识别低利用率维修项目并保证低利用率维修项目的全面性,同时为后续制定低利用率维修方案提供关键输入。     

电动飞机发展白皮书

与传统飞机相比,电动飞机以电能作为推进系统的全部或部分能源,是航空业贯彻绿色航空、应对全球环境挑战的重要举措,是实现航空业2050年全球碳排放量减至2005年排放水平50%目标的必然选择,同时也是"第三航空"时代的重要标志。电动飞机开启了航空领域新一轮创新与变革热潮,引领航空技术创新、推动绿色航空发展,将对世界航空业产生革命性的影响。在电动飞机领域,目前国内外各研究机构和企业均处于起步阶段,以此为契机,我国电动航空业有望迅速达到或赶超世界先进水平,同时带动我国多个相关产业的整体发展。为进一步引领国内电动飞机技术发展、推动电动飞机产业布局,中国航空研究院组织国内优势力量,从电动飞机发展必要性、定义与分类、重点产品、关键技术、措施建议等方面,研究提出电动飞机发展白皮书。白皮书提出我国应重点发展城市空运、轻型运动、通勤运输、干支线运输等4类电动飞机;聚焦总体设计技术、高效高功重比电推进技术、能量综合管理技术、能源系统技术等重点领域关键技术发展;建议制订电动飞机发展战略规划、加大研发投入,同时关注适航能力建设与人才培养,从而推动我国电动飞机发展。     

太空新航线

轨道通信公司第二代卫星转由“猎鹰”9发射;美私营飞船获再入许可;“先进极高频”-1卫星问题非日本发动机所致;质子号发射美移动宽带卫星;日确认“隼鸟”采到小行星样本;     

Test Verification Method for Lightning Protection AirworthinessCompliance of Large Transport Aircraft Fuel System

大型运输类飞机燃油系统闪电防护适航符合性的试验验证是整个适航取证工作中的关键内容,试验对象涉及到结构、系统部件及油箱盒段,试验方法包括电流注人、小间隙电压击穿、内部电流/电压测量和引燃源检测等多种方法,试验复杂,工作量大。为了解决试验方法的选择难题,为适航验证工作提供技术指导,分析整理了试验验证中需要试验方法,研究总结了各试验方法的关键环节及重点内容,基于实际应用验证了方法的可行性,这些方法可用于各类军民用飞机燃油系统闪电防护性能的验证。