柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

飞机最快上升转弯轨迹的计算

70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。     

空间碎片防护结构设计优化理论方法研究

航天器空间碎片防护结构设计优化在国际上属前沿课题，防护结构设计优化理论方法是其关键技术之一。在防护优化理论模型及其优化算法研究方面取得了突破性进展，建立了综合各类典型防护结构构型的统一的防护优化数学模型，提出了解决防护优化问题的几种算法：混合遗传算法，改进的差异演化算法和混合差异演化算法。最后采用航天器防护优化算例对防护优化理论方法进行了测试考核，优化结果表明了本文工作的可行性和有效性。     

以可靠性为约束的结构优化

 常规结构优化设计存在以下两个根本缺陷:首先,没有确切考虑载荷及元件强度实际存在的不确定性,而用安全系数给以笼统的概括。安全系数取值一般较大,元、对结构带来的影响往往比经过优化设计所得到的效益还要大。第二,它是用元件的应力约束来保证结构系统安全,因此,它是结构元件安全基础上的优化设计。从系统论的观点看,元部件功能好整体功能不一定好。     

首都机场的中枢建设

民航总局局长刘剑峰在谈及“十 五”期间我国民航的三个发展重点时提到，要实施航空枢纽工程，重新构筑国内航线网络，重点建设北京首都、上海浦东、广州新白云大型枢纽机场。目前，国内的上海、广州以及国外的汉城、东京等机场都围绕建设亚洲的国际枢纽门户纷纷积极采取行动。基于民航总局“十五”规划部署的机场的实际情况，首都机场股份公司在３月中旬召开的工作会上，提出了中枢发展战略：充分发挥首都机场的中枢市场资源潜力，逐步把首都机场建设成为功能完备、设施一流、安全舒适、环境优美的复合型枢纽机场，为旅客提供往来国内和世…     

中国国际航线网络分析与建议

本文从国际航线发展整体情况、网络结构、连接度、集中度、竞争力等方面对2006年中国国际航线网络进行分析评价，归纳出国际航线网络的特点，并在此基础上提出发展国际航线的建议。     

前导的座位控制与销售

座位控制与销售是营运领域里的一个核心。我们重视它,是因为航空公司经营的成败取决于座位控制与销售的合理性;提出前导,是基于快速变化的市场和航空企业之间的相互竞争等因素。可以说,前导在这时,起到了一个判断、了解、抉择和调整的作用。重视前导必须以经验导向和数字导向相结合,定性和容量的交叉;转变航班控制的思路和方法等等;信息因素也至关重要。     

一种改进的备件系统优化模型及解法

目前各民航企业都面临着航材备件积压问题。即使是依照渡音公司的首期清单推荐的备件数量准备还是不能避免出现积压问题，这就要求从整体上对备件进行优化。BARLOW模型是一种简单有效的优化模型，但是它的评价函数不甚理想。改进了BARLOW模型的评价函数，使其更符合民航备件的实际情况。     

建设工程项目工期优化分析

分析了传统的工期优化方法存在的不足，考虑建设项目提前投产的经济效益、缩短工期减少承包商固定资产占用带来的效益、缩短工期减少投资项目的固定资产及流动资金的上用时给业主带来的资金时间价值等因素，建立了工期优化的理论模型，与传统的工期——成本优化方法进行了比较分析，并给出了实用的优化方法。