飞机拦阻索动态特性研究

 为了分析飞机拦阻索在拦阻过程中复杂的动态特性,将拦阻索视为空间柔性钢索,液压吸能系统和缓冲系统经过线性拟合,作为传动索的约束条件,通过具有弹性和阻尼特性的梁单元加载在拦阻系统模型中,同时考虑了柔性钢索与刚性支撑体之间的接触碰撞作用,在有限元分析软件LS_DYNA中建立了拦阻系统的碰撞动力学模型,并进行了仿真研究。研究结果表明,飞机尾钩挂索后,在拦阻索与甲板滑轮之间存在连续震荡衰减的应力波,当来自于甲板滑轮的初次反射波到达钩索啮合点时,拦阻力达到极值。     

漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制

 讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。     

基于Agent航空器滑行避让过程的建模与仿真

针对航空器地面滑行过程中出现的冲突避让问题,采用多Agent方法,在满足航空器规则与流程的基础上,设计了符合管制员思维的分布式多Agent模型.对每个Agent的功能以及Agent之间的交互进行了详细的描述,同时利用事件驱动(event-condition-action)语言描述了Agent推理过程.最后利用Anylogic仿真平台对多Agent模型进行验证,验证结果证明采用规则的算法可智能有效地避免航空器冲突,且符合航空器的运行流程.     

民用航空器的修理、改装和其他的研究

就美国联邦航空局、欧洲航空安全局、中国民用航空局各种法规、条例以及波音和空客等航空器制造厂和国外航空公司对民用航空器维护过程中的修理、改装和其他的定义进行了比较、分析和研究．结合国内法规条例和工作认识,对民用航空器维修过程中的修理、改装及其他进行了精确定义,对判断某项修理、改装或其他是否属于重要、是否需要局方批准等提供了借鉴。     

星云大碰撞

在宇宙空间中与我们居住的太阳系类似的星系究竟有多少 ?恐怕谁也说不清！或许是出于引力的缘故，一些星系得以聚合在一起。天文学家往往把由诸多星系构成的巨大组合体称为星云。宇宙空间中星系虽多，但天体之间相互碰撞的几率却并不大。回首过去，只有很少的证据表明星云之间可能发生过碰撞。不久前，一位天文学专业的博士研究生梅兰妮·约翰斯顿·利特，借助澳大利亚天文望远镜发现了显示两个星云发生过碰撞的“残骸”，在天文学界产生了巨大的反响。 　　约翰斯顿·利特女士一直在对一组由 500多个星系构成的星云进行研究。该星云被称为…     

成都进近区域内程序管制工作思路及方法

程序管制是指管制员通过飞行计划、飞行员报告和位置标图来掌握航空器的航行诸元，并经过计算和推测来提供的管制服务。由于这种管制方法需要的安全间隔大，对空域资源浪费严重，所以正逐渐被更为先进的管制方式——雷达管制所代替。