漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制

 讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。     

航空碳关税争端第一案

2008年11月19日,欧盟议会和欧盟委员会通过了第2008/101/EC指令,它将航空领域的碳排放纳入欧盟的排污权交易体制(EUETS)之中,并要求欧盟成员国必须执行航空排污权交易体制指令。自从欧盟决定将国际航空业纳入欧盟碳排放交易体系之后,全球范围内反对声音此起彼伏。2009年12月16日,美国航空运输协会和美国三家航空公司(美国航空公司、美国大陆航空公司和美国联合航空     

预防跑道侵入 技术主导成功

一、引言加拿大运输部的一项研究表明,若一个机场的交通量增加20%,跑道侵入的可能性将增加140%。近年来,随着空中交通流量的不断增长,航空器地面活动不断增加,全球范围内跑道侵入事件呈上升态势,跑道安全日益成为空管、机场、航空公司日益关注的焦点。根据美国FAA的统计,在1998-2001财年的4年中,全美480个     

惩治危害航空安全犯罪国际公约与我国刑法相关规定比较研究

随着航空运输业的快速发展,航空安全问题日益引起人们的重视.劫持航空器、暴力危及飞行安全等犯罪严重危害航空安全,国际社会相继通过了一些国际公约予以规制,我国刑法也作出了相应的规定,力争严厉打击危害航空安全的犯罪,确保航空业的安全、高效.     

欧洲南方天文台百强图片（六）

41．铃铛星系 利用欧洲南方天文台的甚大望远镜，一个国际天文学家小组发现了一个惊人的三个星系碰撞融合的现象。天文学家将这一现象命名为“小鸟”——不过它也有点像一个巨大的铃铛。这是一个巨大的“小鸟”，它由二个巨大的螺旋星系和一个不规则的星系组成。     

关于提高机场管制运行效率的探讨

引言近年来,随着我国民航事业持续快速发展,航班飞行流量迅猛增长,航空运行安全和航班延误治理间的矛盾日渐突出,如何在保障飞行安全前提下进一步提高运行效率,逐步成为我国空管事业可持续发展的重要问题。现阶段,我国空中交通管制工作可以简单划分为空中管制和机场管制两大部分。鉴于我国空中管制基本由军方实施管理的现状,在完善现有空域管理体系     

国外飞艇最新发展概述

与其他航空器相比，飞艇具有留空时间长、载重量大、污染小、使用维护成本低、起降场地要求低等优势，是目前航空发达国家研究的热点之一。本文重点介绍了美国、英国、法国及俄罗斯对新型对流层飞艇的研制情况。     

中美技术标准规定的对比分析研究

通过收集美国联邦航空局(FAA,Federal Aviation Administration)颁布的TSO文件,并对每份文件进行归类整理,将其与我国颁发的CTSO文件进行对比分析研究,明确了今后关于CTSO文件工作的重点.此外,结合美国TSO的文件内容与颁发程序,对美国TSO文件的特点进行了分析,为我国制定相关航空器设备的性能标准提供参考.     

ISO9001质量管理在飞行程序设计中的应用

<正>每一天,全世界有数千架航空器在执行着仪表离场、进场或进近程序,但大多数航空旅客并不知道仪表飞行程序的存在。飞行程序是日常飞行运行不可分割的一部分,对于它们的质量不能有丝毫的侥幸心理。每一国家的空中航行服务安全管理体系,必须考虑到该体系中这一至关重要的因素。