全自动快换装置精准对接技术

当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样机阶段的生产。产品阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;通过测量分别建立被动目标坐标系(X_1O_1Y_1)、主动目标坐标系(X_2O_2Y_2)与精准对接坐标系(XOY)之间的位姿关系;将被动目标对接点X_1O_1Y_1坐标变换到XOY坐标,再变换到主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标;根据主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标对主动目标对接点进行调姿以实现精准对接被动目标对接点;最后固定主动目标对接点。样机阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;不完工被动目标布线舱,从而暴露出工作舱类似扳手空间的操作空间;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;另外布置油源,在操作空间中先"对接"液压管路,再"测量、调姿和最后固定"主动目标的液压管路;完工被动目标布线舱。对上述2种条件下理论进行了仿真验证。     

航空人为因素研究热点

<正> 人为因素贯穿于航空活动的始终,在航空器的设计、制造、运行、维护等各环节中,都起着主导作用。保障航空安全,必须提高对各环节中人为因素的重视。在民航领域,人为因素的概念众所周知。但是,由于人为因素包含的内容非常丰富,加上其偏向软科学,往往很少能以产品的形式直接体现人为因素在航空业界的价值。     

超长航时无人机项目引发的思考美国DARPA谈“秃鹰”无人机项目

去年3月初,美国国防部预研局（DAPAR）发布了两款全新的无人机研制计划——“快眼”和“秃鹰”。前者将以弹道导弹作为运载工具,能在1小时内部署至全球任何地方,以有效获取所需情报;后者则是一种全新概念的无人机,其性能和使用特点完全不同于传统航空器,     

波音“检修门”始末

一次"一人感冒,全家吃药"的适航指令被误读为"召回",需完成检查的160架波音737被夸大到400架,媒体在其中充当了重要的角色。实际上,颁发适航指令是中国民航局所承担的日常安全管理工作之一,从1986年开始,截至2009年年底,中国民航局已针对在中国注册的民用航空器共颁发了适航指令6502份。     

事故应急与救援及有关标准介绍

概述事故应急与救援系统的组成及其在现代安全管理中的作用,探讨有关事故应急与救援系统标准的主要内容与特点,介绍国内外有关事故应急与救援方面的标准/法规情况.     

双流机场跑道侵入分析与解决方法

<正>引言跑道侵入定义是:"在机场发生的任何航空器、车辆或者人员误入指定用于航空器着陆和起飞的地面保护区的情况"。跑道侵入在全世界航空业成为非常重要的课题,跑道侵入事件的发生总是带来非常严重的后果。根据国际民航组织提     

一种适用于进近尾流间隔缩减的机型聚类方法

目前,我国广泛使用的尾流间隔标准过于保守,导致机场跑道容量受限。以进近航空器的尾流遭遇问题为研究对象,首先研究进近尾流安全间隔缩减方法,获取缩减后的临界尾流间隔;然后基于主成分分析法（PCA）对 BADA 数据库中的航空器性能数据降维,提出一种适用于进近尾流间隔缩减的机型层次聚类方法;最后采用该方法得到新的机型分类结果并构建缩减后的尾流安全间隔标准。结果表明：本文所使用的机型层次聚类方法与国内外航空器分类方法具有较好的一致性,在长沙黄花国际机场的主流配对机型间,所获取的进近航空器尾流间隔标准与传统尾流间隔标准相比可以缩减 0.8 km 以上。     

欧美“高速航路”研究进展

自20世纪80年代起,全球航空运输业进入了快速蓬勃的发展阶段,空中交通流量持续增长,航空客货运输量逐年攀升。据美国联邦航空局(FAA)预测,截至2025年,美国的航班总量将达到2010年的3倍,欧洲空中航行安全组织(Eurocontrol)关于欧洲航空运输的一份报告中预测,欧盟27国2010~2017年间的航空运输年平均增长率为2.6%。与之相对的是,持续增长的空中交通使美国、欧洲等世界各航空大国均面临着航路拥堵、航班延误的困境,尤其在高峰时间和恶劣天气情况下,繁忙机场间航路效率低下、灵活性差的弊端更是显露无疑。     

基于风险管理的机场FOD防治

近年来,国内民航业快速发展,航班数量不断攀升,航空器遭鸟击、雷击以及航空器轮胎扎伤等事件呈递增趋势。机场FOD严重威胁航空器地面运行安全,一个小小的螺丝、一片小小的金属片、一颗尖锐的石子都会引起轮胎损伤甚至爆胎,导致航空器安全事故。而国内现行的FOD防治措施体系,在实践过程中可操作性不是十分显著。那么,如何更加有效地采取防治手段,降低航空器地面运行时遭遇机场FOD的风险,业已成为机场当局管理者的关注焦点。     

垂直导航方式介绍与分析

引言在运行理念和技术还不够成熟的情况下,各国使用的引导飞机进近的主要方式是非精密进近导航方式,它们只为飞机提供航道信息,而不能提供下滑道信息。航空器在进近过程中,容易使得航空器转向目视飞行的时机过早或者过晚,以至于航空器不能进行着陆,从而复飞或