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Chi Pei Chen Zongji Zhou Rui Wei Chen 《中国航空学报》2007,20(5):443-451
未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。 相似文献
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针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有向图的死锁检测和修复算法,解码出对应一组可行的任务分配解或方案,实现粒子群算法解的离散化。另外,对于传统粒子群算法(PSO)容易陷入局部收敛的缺点,提出一种基于变邻域搜索算法的跳出局部收敛策略,并建立局部搜索启动概率准则,实现跳出局部收敛和计算开销的平衡。最后,将跳出局部收敛的策略嵌入到粒子群算法中,得到协同任务分配的混合粒子群算法(HPSO)。另外,针对新目标发现导致的初始计划失效问题,设计了一种基于匹配策略的局部任务重分配方法。仿真实验证明,所提出的混合粒子群算法能够有效解决异构多无人机同时打击场景中的任务分配问题。 相似文献
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1概述及现状分析南京禄口国际机场地面调度系统是机场组织航班生产调度指挥的重要实时信息控制系统,是保证旅客、货主、航空承运人安全、准点,有效维持机场航班生产秩序正常的重要保障设施。它是将航班生产的全过程包括机场客货邮运输等生产过程进行计算机化管理的信息系统,提供了航班计划管理、航班动态管理、机位分配管理等信息模块。地面调度系统的数据存放在中心数据库上,它还与航班显示系 相似文献
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146.
基于混合遗传算法的航班串优化模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了飞机排班调度中航班串的编制优化问题,并针对该问题建立优化模型,模型主要考虑了航班串编制时关于航站衔接的要求及过站时间的限制。同时,为求解所建立的模型,构造了一种基于精英选择策略的自适应遗传算法.通过使用实际航班数据对模型进行仿真研究,证明了模型及算法的可行性、 相似文献
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148.
中国国际航空股份有限公司将于今年3月31日起开通成都—大连—大阪定期航线,届时成都将又增加一条飞往日本的空中桥梁,成都区域航空枢纽地位得到加强。 相似文献
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3月10日,为期40天的春运工作落下帷幕,春运期间国航西南分公司共执行航班8795班.运送旅客1179万人,连续四年突破100万.客运收入同比增长24%,创历年来最佳成绩,为2010年的工作开了一个好头。 相似文献
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