航海光纤陀螺捷联惯导系统快速对准技术研究

针对中小型水面舰船对航海惯导系统快速对准的实际需求,结合光纤陀螺的误差特性,提出一种针对航海光纤陀螺捷联惯导系统的快速对准方法。该方法充分考虑光纤陀螺启动特性对惯导系统对准精度的影响,在对准过程中保存光纤陀螺输出平稳后的数据,并利用基于正反向联合导航和滤波的方法,重复利用输出平稳后的数据,缩短对准时间,提高系统对准精度。经过实际的舰载试验验证表明,采取该方法后,所研制的航海光纤陀螺捷联惯导系统在对准时间20min条件下的导航精度相当于传统方法对准时间1h条件下的导航精度,显示了本方法的正确性和有效性,为航海光纤陀螺捷联惯导系统的进一步工程应用提供了有力支撑。     

城市的个性

"什么时候蛙鸣蝉声都成了记忆,什么时候家乡变得如此的拥挤,高楼大厦到处耸立,七彩霓虹把夜空染得如此的俗气。"一首《一样的月光》唱出了都市人对巨变中的城市的困惑与疑问。正如世界上没有两片相同的叶子一样,城市与城市之间,也有不同的个性。黑格尔在谈哲学时发明了"这一个"的概念。"这一个"就是个性,就是特色,就是生命力。每一座城市也都应该是"这一个"。     

航天飞机挥别蓝天

<正>9月17日,"奋进"号乘坐改进过的波音747客机飞往加州科学中心。这是最后一架航天飞机告别蓝天,开启与公众亲密接触的博物馆生涯。去年4月12日,在美国航天飞机首次执行任务30周年之际,美国航宇局局长博尔登宣布了4架航天飞机退役后的归宿,他们将分别被安放在全美4个博物馆,供民众与游客参观。第一架测试用航天飞机"企业"号从史密森学会国家航空航天博物馆转移到了在纽约的无畏号航空母舰海     

夏日柏林

夏日的柏林阳光充沛,气候宜人。沙滩、绿地、湖泊,还有大大小小的咖啡馆、啤酒园和酒吧等各种休闲设施分散于市区各地,使这里不仅是旅游的圣地,更是休闲度假的最好选择。     

迷失 鼓浪屿

一年四季都有花开,一年四季都有海风,一年四季都有人来了又走,一年四季她都在这海中央,寸步不离。鼓浪屿就是这样一个小小的岛,有人说她是幸福的,有那么多的人从遥远的地方来看她;有人说她是寂寞的,有那么多人来了又走,没有时间听她在夜晚静静的耳语……     

辽三彩大罗汉千年迷踪

大英博物馆藏、波士顿美术馆、纽约大都会艺术博物馆、费城宾夕法尼亚大学博物馆、加拿大皇家安大略博物馆……这些国际知名的博物馆有着一个共同的特点,他们都以收藏了一件来自中国的艺术品为荣。这究竟是怎样的国宝?为何流散于海外?又为什么时至今日这些艺术品仍然不被中国人所认知?     

高精度航海用光纤陀螺惯性导航技术展望

光纤陀螺基于Sagnac效应,利用环路中沿相反方向传播的两束光来检测惯性空间中的旋转速度,开辟了全固态角速度传感器之路。由于其标度因数稳定性和环境适应性较激光陀螺仪差,制约了其在高精度航海领域的应用。通过分析光纤陀螺,展望了光子晶体光纤材料、空芯微孔结构和窄线宽激光光源等技术在光纤陀螺中的应用前景,这些技术可提高光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性,同时还展望了基于量子纠缠光纤陀螺技术。通过分析光纤陀螺惯性导航系统发展,现阶段通过采用旋转调制、温控、温补等系统技术,有效抑制了光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性的影响,已具备在高精度航海领域应用条件。     

蜀声琴韵 四川省博物院古琴藏品鉴赏

古琴俗称七弦琴,是我国具有悠久历史的弦乐器之一。距今至少已有3000多年的历史。琴韵已和山水、诗意、情景相融,和儒道释相通,深深浸淫在博大精深的     

巴比松的诗篇——法国经典油画鉴赏

巴比松画派介绍在19世纪中叶,在巴黎近郊有一个极为普通、荒凉的小山村,它有着肥沃的土地,大片的森林,潺潺的流水和各种奇花异草。这个普通的山村就是巴比松村。小山村里生活着一批美术史上鼎鼎有名的大画家,在这里呼吸着农村中大自然的新鲜空气和泥土的芬芳     

锦溪 一座活着的民俗风情大展馆

与周庄毗邻的锦溪,地处长三角门户,这里物华天宝,湖光秀丽,历史悠久,自然资源与人文景观交相映辉。锦溪,吴越春秋已成集镇。西汉末年,辅助光武帝刘秀战败王莽的历史名将"马援"在此练兵。魏、蜀、吴三国鼎立时,辅吴重臣张昭在此隐息。东晋安帝义熙年间,大画家顾恺之因无意仕途,又长期稳居此间,镇南古莲寺早些年还留有顾恺之墓地。唐朝文学家陆龟蒙晚年也常年居住这里,至上世纪七十年代初,镇北还建有陆龟蒙祠堂。