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212.
213.
考虑运动学约束的不规则目标遗传避碰规划算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对复杂环境下不规则目标的路径规划问题,提出了一种带有运动学约束的遗传避碰规划算法。以舰载机在航母甲板上的路径规划问题作为研究对象,并且该算法可推广至其他具有此类约束的路径规划问题中,它较好地解决了目标形状复杂、障碍环境复杂、目标运动时带有回转半径约束等特殊问题。在传统遗传路径规划算法的基础上,针对性地设计了三维位置和姿态混合编码、三段法路径解码、轨迹包围盒的碰撞检测及距离计算等方法,并在遗传操作中引入惩罚项和修补策略来辅助算法寻优。最后,为得出复杂环境下的最优路径,基于VC++平台对算法进行了仿真验证。结果表明,在复杂障碍环境下,本文提出的算法可求得最优避碰路径,并满足预先设定的目标回转半径约束,能够有效地解决此类目标的避碰路径规划问题。 相似文献
214.
为了研究影响舰载机弹射起飞安全性的因素,在舰载机弹射起飞动力学模型的基础上,设计了标准起飞航迹并进行了数值仿真。分别对航母、飞机、环境等参数对安全起飞的影响规律进行了仿真研究,然后对多种参数的组合影响进行了仿真分析,最终获得了安全起飞的边界参数。 相似文献
215.
216.
《世界航空航天博览》2006,(8):40-41
1架伊朗无人机徘徊在波斯湾的上空,悄悄的接近在波斯湾水域游弋、号称美军现役最先进的航空母舰“里根”号。在航母上空,这架无人机从容的进行着侦察,在盘旋了25分钟后,平安的返回基地。这是发生在不久前,英军向波斯湾大兵压境的当口。虽然美军在发现该机后,立即派出4架舰载战斗机和2架直升机进行拦戳,但这已经是亡羊补牢,此时伊朗飞机早己返回境内。一位伊朗官员说:“我们的无人机在英军‘里根’号航母上盘旋了25分钟后才被对方雷达发现。”[编者按] 相似文献
217.
钝刀 《世界航空航天博览》2005,(9):44-49
俄罗斯是个海岸线漫长的大陆国家。在俄罗斯历史上的每个阶段.海军部曾扮演过颇为重要的角色。自从1696年俄罗斯组建正规海军以来.在300年的发展历程中.随着不同时期国际形势的变化和国家利益的需要.海军战略经历了巨大的变化。从18世纪排名世界第三强的沙俄海军.到19世纪中叶以来异军突起的苏联“超级大国海军”,再到今日重竖旧帜.继往开来的俄罗斯海军。 相似文献
218.
219.
航母是一种复杂的作战平台,而作为航母最主要的攻防武器。舰载机是航母编队必不可少的核心装备。舰载机在战技要求上的特殊性使其研制与采购费用巨大,本文重点介绍了美国各类舰载机的单机出厂费用情况。 相似文献
220.
刘秦智 《航空标准化与质量》2012,(5):15-18
通过国内外舰载机机/舰保障适配技术和相关标准研究,分析了国内外标准对机/舰保障适配中的保障设施、保障设备、人力和人员、规划维修、供应保障、设计接口等综合保障要素的技术要求,便于舰载机设计时综合考虑保障问题,确定舰载机保障性需求,进行保障性设计,规划并研制保障资源. 相似文献