大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展

工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。     

伊朗将发射能用于制作地图的卫星

伊朗电子工业公司主管航空航天工业的一位官员称,伊不久将发射两颗能拍摄全球各地照片的卫星,用于制作高分辨率的地图和图像产品。这位官员说,伊将在9月份之前发射“黎明”卫星,并在2012年2月发射“曙光”卫星。“黎明”卫星是由伊航空航天专家研制和生产出来,重50千克,可采用推力器或发动机把轨道高度从250千米提高到400千米。     

中国航天科技集团公司卫星应用研究院成立

6月18日．随着北京唐家岭会展中心主席台上揭牌按钮的启动．中国航天科技集团公司全新的卫星应用产业平台——卫星应用研究院正式成立。作为集团公司卫星应用总体单位．该研究院依托中国空间技术研究院和中国东方红卫星公司所属航天恒星科技有限公司．将有利于发挥集团公司“星地一体化”的整体优势．做强做大卫星应用产业,实现从产品制造商向系统集成商转型．这是集团公司全面贯彻落实科学发展观、构建航天科技工业新体系、建设国际一流大型航天企业集团的又一重要成果。     

卫星工业协会发布《2009年卫星产业状况报告》

随着太空经济时代的到来,全球航天产业化发展格局已经形成．产业链在不断扩展和延伸,太空经济规模不断扩大。作为太空经济重要组成部分的卫星产业,近年来一直持续增长．发展势头迅猛。     

橡胶硫化烟气的净化处理

通过色谱-质谱联用分析,在橡胶硫化烟气中共分离出113个峰,对其中44种物质作了定性分析,31种物质作了定量分析。分析表明,橡胶硫化烟气的主要成分为烷烃、烯烃和芳香烃。这些物质严重污染环境,危害操作人员健康,是橡胶加工工业的主要污染源之一。针对这一情况,选用了以臭氧为氧化源的喷淋氧化法净化橡胶硫化烟气,治理后的排放尾气和排放水,均符合国家规定的排放标准。净化装置对苯乙酮的净化率可达96%,对烷基环硅氧烷类物质的净化率可达90%;净化系统对橡胶硫化烟气的平均净化率可达99.40%,刺激性臭味基本消除,有效地控制了苯并(a)芘的二次污染,为橡胶硫化烟气的治理开创了一条新路,在国内填补了橡胶硫化烟气治理的空白,并首先投入了实际使用。     

航空发动机制造企业智能工厂建设

为加快航空发动机制造企业智能制造技术应用步伐,满足新一代航空发动机研制需要,结合航空发动机制造企业业务特点,基于体系结构设计方法,对企业智能制造需求进行系统分析,提出了航空发动机制造企业智能工厂信息化应用架构,阐述了主要建设内容、实现方法,并简述了智能工厂建设尚需攻克的关键技术及解决建议,供航空发动机制造企业以及装备制造业智能工厂建设借鉴。     

迈向智能数控系统的需求与展望

对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系统从诞生开始就走着数字化的道路,现场总线、实时以太网及工业互联网技术不仅使数控系统自身,而且与外界实现网络化互联。在分析数控机床智能化需求的基础上,对国内外智能化数控系统的技术路线和实现案例进行了剖析,指出了发展智能数控系统的关键技术。     

许可证下的牺牲品

美国对中国的作派,连美国人都在愤愤不平……     

国外航天公司结构能力调整概况

1 调整的起因 □□冷战后，各国相继调整国家安全战略，推动国防工业转轨，因此，也随之调整航天政策，特别是美国布什政府提出的空间威慑战略，使航天工业的战略地位更加上升。 许多航天公司都想通过兼并重组以提升竞争军用航天和政府民用航天项目的能力，一些非航天企业也想     

工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术

EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段.首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略.开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序,将常规EtherCAT主站驱动程序做了修改,加入链路冗余机制,对上层应用屏蔽了冗余信息和操作.最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验,结果表明系统性能优越,运行稳定.