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101.
数字地形数据的二维三次卷积插值   总被引:6,自引:3,他引:6  
由于数字地形数据库是以网格的形式给出网格点上的地形高度信息,在低空突防轨迹优化过程中,往往需要非网格蹼地形的高度信息和地形曲面的导数,这些都是离散的地形数据库所无法提供的。对二维的地形数据进行插值是解决问题的有效手段。本文提出一种二维离散数据的插值方法--二维三次卷积插值。该插值函数是地形曲面的三次逼近,具有连续的三阶导数,可以非常好地满足低空突防轨迹优化的需要。仿真结果表明,它具有比双线性插值和  相似文献   
102.
讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中。基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿。仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计。  相似文献   
103.
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究   总被引:7,自引:3,他引:7  
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高。另外,对新的姿态算法进行了误差分析.为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值。  相似文献   
104.
提出一种新的旨在减少FMS(柔性制造系统)中空闲(no-inputs)和阻塞(blocks)的动态再调度规则。FMS实验系统获得的实验结果表明,新规则的生产率(throughput)比传统规则平均提高7%。由FMS调度仿真专家系统获得的仿真结果表明,新规则的生产率比传统规则平均提高6.48%。因而,新的动态再调度规则是非常有效的。  相似文献   
105.
低轨卫星面阵凝视成像技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章介绍了面阵凝视成像的工作原理及特点,阐述了低轨卫星对地观测凝视成像面临的像移问题及其解决措施,对像移补偿装置与二维指向机构的结合做了初步探讨。  相似文献   
106.
Youming  Li  Chee  Hoo  Cheong  刘建忠 《空载雷达》2007,(2):47-51
提出了一种解决最佳空时自适应处理问题的快速共轭梯度迭代算法。可以用FFT实现该方法,办法是利用具有干扰协方差矩阵托普利兹块(BTTB)结构的块托普利兹矩阵。因此与对矩阵求逆的方法相比显著降低了计算的复杂性。为了说明上述方法的有效性,本文给出了计算机仿真结果。  相似文献   
107.
中频电源在通讯、探测技术、制导控制及航天发射等领域有广阔的应用。对其电路结构、功率半导体器件、正弦脉宽调制SPWM控制技术以及软开关技术等的发展概况与趋向作了介绍,并对国内外中频电源的技术水平作了对比,指出了我们今后的工作重点。  相似文献   
108.
为实现对9台及9台以下电阻点焊机的联锁控制,实现先启动先通电的原则,设计了用可编程控制系统(PLC)来实现的硬件电路和软件编程,并根据联锁控制原则,对软件系统进行了在同一两相间的单台、两台或三台电阻点焊机同时启动情况的模拟调试。通过调试,表明该联锁控制系统满足设计要求,设计合理性能可靠,且利用软件的可变性使之有较宽的实用范围。  相似文献   
109.
靳力 《航天器工程》2006,15(4):67-67
据美国防务新闻网站2006年10月12日报道,“保卫美国卫星免受攻击,最终阻止对手破坏卫星的任何能力”,正成为美国太空官员最优先考虑的事务。美国战略司令部已经启动一项“对美国太空控制活动进行指导和提升优先级”的新计划。美国战略司令部二号人物,美国空军罗伯特·凯勒中将,10月11日在战略太空与防御会议上说,改进态势感知至关重要,态势感知包括跟踪太空中的所有目标,识别那些对美国卫星构成威胁的目标,保卫美国卫星免遭它们的攻击。  相似文献   
110.
用H∞/混合灵敏度方法,设计了该型导弹的纵向控制回路,并给出了加权函数的选取方法。最后进行了实验和仿真计算,其仿真结果与经典的PD控制的结果相比,H∞/混合灵敏度方法设计的控制器有更强的鲁棒性,说明了该H∞/混合灵敏度方法能有效地解决导弹控制系统设计中气动参数不确定性问题。  相似文献   
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