捷联导引头制导系统民引律及自适应滤波方案设计

本文推导出捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限萍记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计，通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的。     

武器内埋式飞行器空腔流动流场数值模拟研究

本文采用有限体积法、中心差分离散格式、五步Runge—Kutta显式时间推进、应用人工粘性及多项收敛技术，基于自适应笛卡尔网格解算Euler方程的方法，对绕流此类飞行器的空腔流动的流场进行数值模拟，并且进行了初步分析与探讨。     

星载成像雷达的算法及其图像增强技术

叙述了星载成像的原理及成像算法,分析了图像模糊的原因,提出了解决图像模糊的措施和方法。     

采用收缩算法的自适应时空处理：使用真空数据的验证结果

本文叙述了这载雷达所记录的真实杂波数据的处理结果，该雷达采用了一个有由８天线组成的阵列天。处理中采用了构形为梯形收缩阵的时空处，达到了消除杂波和干扰的目的。     

高阶对象的二阶模型匹配

本文证明了对于一类高阶对象，其输出可以用一系列系数连续变化的线性定常二阶系统的输出组合完全代替。     

机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制实践

本文设计了机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制器,该控制器构成的控制系统对系统参数因时变惯量等因素的影响,具有良好的鲁棒性和动态性能。文中同时给出仿真和实时控制实验结果。     

dSPACE／CLib在无人机飞行仿真中的应用

dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能.