一类不确定系统的变结构自适应控制

针对参数摄动、外界干扰等确界存在但未知情况下系统的变结构控制系统设计，其设计过程并不要求系统满足匹配性条件，只需满足一个假设条件即可。根据文中所求得的控制算法，能够保证系统的状态及估计参数收敛，而且控制量的幅值较小，充分证明这种方法的有效性。     

使用遗传算法的仅相位自适应零化

介绍一种新的相控阵自适应相位零化方法。遗传算法调整一些波束控制移相器的最小有效位来使总的输出功率减至最小。除限制了遗传算法的搜索空间外，利用较小自适应相位还减少了波束控制方向的偏差和旁瓣电平中的扰动，得出的不同结果说明了该方法的优点和局限性。总结上讲，遗传算法优于以前的相位电适应算法。     

基于自适应阵的智能天线

本文推导了天线阵元在不同条件下的方向图,分析了自适应天线的组成和功能.     

ADAPTIVE FLIGHT CONTROL SYSTEM OF ARMED HELICOPTER USING WAVELET NEURAL NETWORK METHOD

A discussion is devoted to the design of an adaptive flight control system of the armed helicopter using wavelet neural network method. Firstly, the control loop of the attitude angle is designed with a dynamic inversion scheme in a quick loop and a slow loop. respectively. Then, in order to compensate the error caused by dynamic inversion, the adaptive flight control system of the armed helicopter using wavelet neural network method is put forward, so the BP wavelet neural network and the Lyapunov stable wavelet neural network are used to design the helicopter flight control system. Finally, the typical maneuver flight is simulated to demonstrate its validity and effectiveness. Result proves that the wavelet neural network has an engineering practical value and the effect of WNN is good.     

基于计时Petri网的制造自动化系统的调度研究

采用基于计时Petri网(TPN)同启发式相结台的方法。研究制造自动化系统的调度问题。首先用计时Petri网描述系统的调度模型,然后给出采用计算机模拟TPN同调度所使用的数据结构，并给出实例以及运行结果。由于给出的是一个可行调度，系统潜在的死锁可避免。     

天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。     

GPS P(Y)码功率增强监测分析

全球定位系统(GPS)的Block IIR-M和Block IIF卫星具备可编程功率输出能力, 可以灵活增强单个信号分量的发射功率。为了系统评估GPS P(Y)码的功率增强能力, 对弹性功率的原理进行了理论分析, 提出了GPS信号功率增强的监测分析方法, 利用国际GNSS监测评估系统(iGMAS)和国际GNSS服务(IGS)监测站数据、高增益天线监测数据、事后精密星历对GPS增强P(Y)码的覆盖性及星座性能、空间信号和用户端性能进行了分析。结果表明:在保持发射总功率和民用信号功率不变的情况下, Block IIF和Block IIR-M卫星的L1 P(Y)码和L2 P(Y)码功率相比正常水平分别增强约6 dB和5 dB;在功率增强信号覆盖区内仅利用19颗增强卫星进行双频单点定位, 位置误差不大于15 m(95%);当可见增强卫星数为6, 增强后的P(Y)码载噪比为55 dB·Hz时, P(Y)码之间的多址干扰引起的等效载噪比下降量为0.4 dB。      

单目标概率约束规划的微种群免疫优化算法

针对无先验随机分布信息的单目标概率约束规划,探讨了微种群免疫优化算法。算法设计中,受危险理论启发设计微种群免疫优化算法进化框架;借助估计值的误差幅度,提出2个方法分别估计概率值和目标值;依据个体间的优劣关系,划分群体为3个类型子群协同进化;构建生命周期模型,设计自适应的交叉与变异概率、变异策略,结合交叉算子促进子群信息有效交流,并沿不同方向协同进化。数值实验统计结果说明:所提算法拥有良好的搜索效率、搜索效果及降噪能力,具有一定的竞争力和应用潜力。      

美国GPS系统发展现状

目前,在美国GPS-2F导航卫星密集发射的同时,全新一代的GPS-3A的研制和生产以及地面段的现代化改造等工作也在紧锣密鼓地进行。1第3颗GPS-2F卫星成功发射2012年10月4日,德尔他-4火箭携带一颗GPS-2F卫星从卡纳维拉尔角发射升空,3个多小时