电液伺服系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制

为改善电液伺服系统的跟踪控制,根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力,设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案。该法以自适应模糊系统替代系统自治特性,用滑模方式设计控制律,在滑动模态附近建立一边界层,以平滑不连续控制削弱抖振。仿真结果表明该方案有效。     

考虑地球扁率J2摄动影响的异面椭圆轨道多冲量最优交会

重点研究了在地球扁率影响下,固定时间内两异面椭圆轨道间的燃料最省多冲量最优交     

在第三次民用航天工作会暨全国空间应用推广交流会上的讲话

各位领导、各位专家、同志们：上午好! 我国航天事业自1956年创建以来,走过了51年的光辉历程。在党中央、国务院的英明决策和正确领导下,在各部门和全国人民的大力支持下,取得了世人瞩目的成就。党和国家领导人十分关心和重视航天事业的发展,在去年我国航天事业创建五十周年纪念大会上,胡锦涛总书记发来贺信、温家宝总理出席会议并发表重要讲话,     

快速空间响应航天运载器的发展

一、快速空间响应概念的提出与发展 快速空间响应是当今航天技术发展的重要方向之一.美国、俄罗斯等航天大国均已开展了大量的研究.2001年11月,在美国空军航天司令部公布的"作战快速响应空间运输任务需求声明"的报告中,对快速空间响应运载器的概念进行了定义,那就是满足快速响应性、机动性、可操作性、经济性、生存性、灵活性和协同性等7个方面的性能,即:     

SINS快速精确传递对准技术研究

针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统（SINS）快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中。该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性,同时也降低了系统状态变量的维数,减小了计算量。仿真结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度都明显优于标准Kalman滤波,有效地提高了空间机动平台武器SINS动基座传递对准的精度和速度。     

基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律

抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉冲/连续机动环境作了仿真比较与参数分析。结果表明该制导律在动能拦截中可以有效削弱甚至消除视线角速率和控制律抖振,降低所需控制能量的同时能够保证制导精度,构造简单,无需智能结构辅助,总体性能优于基于常值切换增益的系列制导方法C-SMG。     

一种新的自适应消噪方法

基于小波变换的自适应消噪方法为雷达信号的滤波提供了一种可行的办法。考虑到离 散小波变换(DWT)不具有平移不变性,而静态小波变换(SWT)又不能很好地分析信号的高频 部分,提出了一种新的自适应消噪方法。它根据CWT的提升方法,得到静态小波包的提升 实现方法,并设计出适合本系统的确定最优小波包分解树的相应步骤,利用引入了更多动量 因子的权系数迭代公式对各子带进行自适应匹配,并将匹配结果二次自适应,得到拟合的原 信号。仿真中将其与其它两种基于小波的自适应方法进行了比较,表明该方法可在适当减小 计算量的同时,进一步改善系统的滤波性能。     

“哈勃”二十年

2010年4月25日,世界各地的天文学家共同迎来了哈勃空间望远镜的20岁生日。这个给人类对宇宙的认识带来了巨大变化的近地轨道望远镜,其所以能够工作这么长的时间,是与航天飞机多次载人上天在太空对其进行维修密不可分的。尤其是2009年5月,＂阿特兰蒂斯＂号航天飞机运载航天员在太空完成对哈勃望远镜的第五次维修任务,才使它＂起死回生＂。     

实践六号04组卫星发射成功

10月6日上午8点49分,长征四号乙运载火箭在太原卫星发射中心成功将实践六号04组两颗空间环境探测卫星送入太空。这是中国航天科技集团公司今年宇航发射的连续第11次成功。     

美发射空间监视卫星

美国空军9月25日在范登堡空军基地利用轨道科学公司的“人牛怪”4火箭发射了“天基空间监视”（SBSS）1卫星。这是“人牛怪”4首次用于卫星发射。SBSS系统将用于探测和跟踪航天器及空间碎片等空间物体,生成供美国国防部用于支持军事行动的数据。系统拟由几颗卫星构成星座,是实现全面空间态势感知能力的重要手段。它将能探测到更暗弱和更遥远的物体,