一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法

直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。     

科索沃战争中的电子侦察及电子战战术特点

论述了北约在空袭南联盟前所做的电子侦察活动，北约在战时的电子侦察及电子战战术特点，北约在实战中暴露的弱点及南联盟采取的对抗措施。     

GNSS9916(GPS/GLONASS)接收机

介绍七○四所独立研制开发的 GNSS991 6(GPS/ GL ONASS)接收机性能、指标、组成和工作原理。     

自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律

本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小，算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明，上述成果可应用于实际工程当中。     

自适应模块研究

论证防这导弹自动驾驶仪的一个重要开发方向－－研制自适应模块，提出自适应模块的一般设计原则和具体设计方案，报告自适应模块性能样机研制和自适应回路仿真试验的结果。     

基于单神经元自适应PID电液伺服位置控制系统开发应用研究

通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适用PID智能控制算法,并通过Simlink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,通过实时控制,实验研究表明该系统具体较好鲁棒性,较好改善了系统的性能。     

低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现

采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度     

捷联导引头制导系统导引律及自适应滤波方案设计

本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的     

组合导航的自校正滤波控制

本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法，它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来，从而提高了适应能力与误差补偿精度，文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制，并把它们统一起来，得到了封闭解。