自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究

以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利用状态误差进行估计,更符合SINS/GPS组合导航系统的实际情况,提高了滤波稳定性。改进的渐消卡尔曼滤波采用矩阵因子的形式直接对状态预测协方差阵各分量进行不同程度的调节,使调节更趋合理。此外,改进算法增加了对观测粗差的处理,降低了观测粗差对滤波结果的影响。最后,用实际跑车试验验证了改进方法的有效性。     

刚度随机失谐叶盘结构概率模态特性分析

基于典型叶盘结构的集中参数模型和Monte Carlo数值计算,分析了刚度随机失谐叶盘结构的概率固有特性.给出了叶盘结构的扇区两自由度集中参数模型,计算并说明了其基本频率结构特性,根据叶盘结构模态振动物理背景,提出了一个定量表征模态振型局部化程度的指标一模态局部化因子,分别计算了不同随机刚度失谐叶盘结构固有频率和模态振型局部化的统计特性,讨论了失谐因素的影响规律等.研究表明,叶片和耦合刚度的失谐影响的频率区间有着明显的不同,并在其影响频段内模态局部化因子会出现"突变"的现象.      

铂金首饰引领红毯风尚

<正>第71届金球奖于美国时间1月12日在加利福尼亚洛杉矾落下帷幕,众多好莱坞的大牌明星纷纷选择佩戴天然纯白的铂金首饰见证这一重要时刻。不论是詹妮弗·劳伦斯和佐伊·丹斯切尔的铂金镶钻手镯,还是茱莉亚·罗伯茨和瑞茜·威瑟斯彭的铂金镶钻戒指,均彰显了高贵优雅的非凡气质,成为红毯造型的点睛之笔。     

基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法

在无人机（UAV）自主作战与智能决策的过程中，无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节，而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势，采用的欧式距离等方法对数据敏感，不符合作战态势特性，且处理效率低下，针对该问题，提出基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法。该方法首先选取UAV作战态势要素并以时间序列形式表征数据；然后，使用经验模态分解方法提取历史态势与新态势的序列趋势以度量序列趋势的相似性；最后，对趋势相似的每条态势序列进行自组织映射聚类，得到若干聚类中心构成集合，利用最优子模式分配距离度量集合间的距离，提取集合距离较小的部分获得与新态势相似的历史经验态势。通过公用数据集的分类效果比对实验以及作战仿真态势的相似性度量实验，表明该方法能够有效度量两序列之间的相似性程度，度量效果好，分类实验中分类精度较传统方法最高提高18%，且方法简便，具有一定的实用价值。     

基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法

先进接收机自主完好性监测（ARAIM）技术可用于多星座组合定位时的完好性监测，ARAIM技术子组推荐的多假设分离解（MHSS）标准算法，存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题，在双星座组合定位情景下，通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子（PDOP）的变化，提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量，不同参数下的仿真结果表明，优化后的算法效率至少提高2倍以上，并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。      

液压材料试验机的误差分析及调修（2）

ErrorAnalysisandAdjustmentoftheHydraulicMaterialTestingMachine（2）GongXike（上接本刊1996年第16卷第3期第32页）2.5测力计的机体发生倾斜引起的误差当测力计的机体发生倾斜时，会使测力计产生误差。其倾斜方向可以是任意的，但我们总可以把它分解为前后和左右两个方向的倾斜。这两种方向的倾斜对误差的影响不同。2．5．1机体前后方向倾斜产生的误差当测力计的机体发生前后方向倾斜时，其摆轴轴线与水平面间有一定的夹角△γ，如图3示。XYZ为空间直角坐标系，Z为摆轴正常方向，X为力臂方向，Z’为机体倾斜时的援轴方向。当F=0…     

质数齿圆柱齿轮的加工

根据生产实践经验，总结出在５凸３２滚齿机上加工大于１００的质数轮的新方法，具有独创性，对特殊齿轮的加工颇有参考价值。     

系统自组织与国有企业改革

国有企业改革关系到整个经济体制改革的成败。用系统自组织理论分析,目前我国许多国有企业尤其是大中型企业经济效益不佳,可以归结为国有企业系统自组织机制尚未发育、耗散结构尚未形成。系统自组织理论认为,一个远离平衡状态的开放系统,其子系统间通过非线性的相互作用能够产生相干效应和协同现象,在与外界环境不断地交换能量、信息和物质的过程