基于自抗扰控制的机翼受损飞机姿态控制器设计

飞机结构受损会导致飞机质量、重心和气动特性发生突变、对称性破坏以及较强的运动耦合,严重影响飞行安全.以机翼受损飞机为研究对象,采用质量微元法建立重心偏移飞机的动力学模型,分析其动态特性,并设计了基于自抗扰控制的姿态控制器.仿真结果表明,自抗扰控制器表现出良好的控制性能,针对突然受损情况设计的控制器具有较强的鲁棒性,能实时补偿结构受损引起的干扰力矩,快速准确地跟踪控制指令.     

军用飞机自保护系统

本文介绍了飞机自保护系统的组成、发展及应用,指出了飞机自保护系统的发展趋势。     

自相关回归法在地震地面运动功率谱分析中的应用

本文通过数值分析，对几个著名的地震记录的功率谱ARM解的特性作了讨论，并与高速富里衰变换（FFT）法的解进行了比较，讨论了ARM应用于各类地震记录的谱分析的适用性。比较结果表明：对于不同的地震记录，其功率谱的ARM解等价于按一定谱窗宽度平滑化的FFT法解。本研究还对赤池氏推荐的自相关回归次数的经验公式提出了修正意见。本研究的成果对于高层建筑抗震设计有一定的参考价值。     

“太空自行车”——自动力人体离心机：建议在长期载人航天中作对抗措施使用

在未来的几十年里，人类将很有可能在轨道飞行和星际飞行过程中长时间暴露于微重力环境下，但人以同重力作用的耐力却是一个重要的限制因素。自动力人体离心机，或者主空自行车，是一个被建议用来对付长时间微重力对人体不利影响的措施，国际空间站项目给了我们一个初次从角度考虑在太空飞行中使用人体离心机的机会，本文章将提出这种装置的设计及其科学依据。     

7075—T6铝合金阳极化膜在NaCl介质中耐蚀性的研究

利用浸渍法研究了7075－T6铝合金阳极化膜在Nacl介质中的小孔腐蚀行为，借助金属电极自腐蚀电位测量方法研究了阳极化膜失效期间的电位变化，通过失重计算出年腐蚀速度，从而评价了阳极氧化膜的耐蚀性能。结果表明：Cl^-对膜的局部破坏作用非常严重。     

元模型在工程数据仓库中的作用

工程数据的组织管理分散、模式复杂且随时间变化,这就要求工程数据管理系统不仅可以统一管理数据,而且支持客户化工作、可扩展。这种系统的设计必须依赖数据模型的灵活性和自描述性。本文在分析工程数据的特点及其管理现状基础上,描述了工程数据仓库的体系结构和多层元模型;重点刻画了利用元对象技术实现工程数据管理的设计实现;最后描述了一个现实的利用元对象管理仓库中工程数据的系统-FTEDWS,证明了本方案和元模型的有效性。这种采用元模型的方法提供了一个灵活、可互交换的环境,用以支持系统演化和重用。     

1420 铝锂合金同种异种自冲铆单搭接头力学性能

为探究1420铝锂合金自冲铆接头的力学性能,本文采用自冲铆连接设备对1420铝锂合金(AL1420)同种及其与铜合金(H62)异种板材组合进行铆接,并通过拉伸-剪切试验测试接头的力学性能,运用SPSS数据分析软件对接头的最大载荷和最大位移量进行分析。结果表明:AL1420-AL1420和AL1420-H62两种接头的失效形式皆为铆钉从下板拉脱,铆钉头与上板接触区域出现不同程度撕裂;H62-AL1420接头除铆钉从下板拉脱,铆钉头与下板接触区域仅出现凹陷。AL1420-AL1420接头最大载荷最高(6 026.8 N),能量吸收性能最好(16.84 J)。对于异种板材组合,H62-AL1420接头的最大载荷(5 304.0 N)大于AL1420-H62接头(5 229.3 N),AL1420-H62接头的能量吸收值(16.79 J)大于H62-AL1420接头(15.08 J),异种板材铆接时则优先采用能量吸收性能较好的AL1420-H62搭接形式。     

二元高超声速进气道自起动特性试验

为了研究二元高超声速进气道的自起动特性,针对一带前掠侧板的混压式二元进气道,在来流马赫数为4和3.5状态开展了风洞试验,利用反压系统实现了进气道的起动、不起动和自起动过程.分析试验结果可知,进气道在来流马赫数为4和3.5状态均可自起动,但在来流马赫数为3.5,2°攻角状态不能自起动.当反压过大引起进气道不起动时,侧板根部均存在分离包、分离激波并引起溢流.从不起动状态进气道的流场结构看,该二元进气道的不起动属于软不起动,其机理不同于经典的自起动理论.但是试验结果表明,进气道的自起动马赫数仅略低于自起动理论值.当内压段入口马赫数低于2.5时,采用经典自起动理论估算自起动性能仍具有较高的精度.      

一种基于串级线性自抗扰控制的四旋翼无人机控制方法

提出了一种基于串级线性自抗扰控制器的四旋翼无人机控制方法。根据建立的紊流模型形成了干扰风,在干扰风的环境下建立了四旋翼的运动学模型,并设计了一个串级的线性自抗扰控制器,其中外环采用位置控制,内环采用姿态控制。对比了该控制器与非线性自抗扰控制器和经典PID控制器在无风干扰和有风干扰下无人机的定点悬停的性能。仿真试验结果表明,无论是在无风干扰下还是在有风干扰下,该控制器的性能均好于非线性自抗扰控制器和PID控制器,具有较好的鲁棒性,能够运用到各种类型的旋翼无人机的工程控制中。     

失谐设计在叶片自激振动减振中的应用

为了降低叶片发生颤振、非同步振动等自激振动的风险,以某压气机转子叶片为对象开展失谐设计减振技术应用研究。 通过求解考虑非定常气动力的运动方程,获得不同频率分布下的特征值,用特征值虚部的最小值评估气动弹性稳定性。在此基础 上,系统地分析了隔离带数量、位置和隔离带内叶片频率分布等参数对自激振动的影响,并开展整机动应力测量,验证叶片失谐设 计的减振能力。结果表明：隔离带失谐设计能有效降低由自激振动引起的振动应力,具有不需对发动机结构进行修改、发动机性能 不降低、操作便捷、应用成本低的优点。