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941.
前飞状态直升机旋翼的自由尾迹计算 总被引:12,自引:4,他引:12
应用时间步进方法,建立了一个前飞旋翼的全展自由尾迹模型。该模型采用圆弧涡元作为基本涡元,并依据自由尾迹涡线确定远尾迹形状以使远尾迹更接近实际和自由。为表明方法的有效性,分别以UH-1和H-34两种直升机旋翼为算例,计算了不同前飞状态的自由尾迹形状,展示出小速度时尾迹畸变和叶尖涡卷绕的重要特征。在此基础上,应用自由尾迹分析,对前飞桨叶气动载荷进行了计算,分析了计及尾迹畸变对改进载荷计算的作用。 相似文献
942.
空间3R机器人工作空间分析 总被引:3,自引:0,他引:3
由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。 相似文献
943.
944.
945.
张兴国 《飞机设计参考资料》2007,(4):42-51
作为NASA/海军急剧机翼失速项目的一部分,开发了一套相对廉价的、迅速使用的自由滚转试验装置。在这套装置上,可使用传统的高强度风洞实验模型进入风洞中一次就可以评估跨音速性能和机翼下垂/摇摆行为。总体目标是验证自由滚转试验技术的两个作用,即在地面试验期间鉴定重大的无指令横向行为的区域的作用,以及在跨音速状态洞察军用飞机机翼下垂/摇摆行为的作用。描述了试验硬设备和实验程序。已经成功地使用自由滚转试验装置评估了4种不同构型的静态和动态特性,两种在空中表现出无指令横向运动(预生产型F/A-18E和AV-8B),而另两种没有(F/A-18C,G-16C)。对于这些构型所获得的可用数据,自由滚转实验结果和实际飞行情况非常的一致。 相似文献
946.
947.
张璐怡 《桂林航天工业高等专科学校学报》2007,12(2):118-120
余凌云教授的《行政契约论》可以说打破了行政契约理论领域的空白,成为国内行政契约理论领域的开拓之作。书的第一编即“理论构建”是在余凌云教授的博士论文的基础上扩充修改而成的。其中最引人注目的是行政契约概念本身能否成立以及行政契约与民事契约如何区分这两个问题。 相似文献
948.
在绕飞段双脉冲控制策略研究的基础上,为解决控制精度等方面存在的的问题,设计提出了基于终端状态的中间修正脉冲策略,仿真表明改进结果综合了能量消耗及被动安全性等性能指标,适用于工程实际应用。 相似文献
949.
950.
丛伟 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(3):49-51
本文讲座了光线追踪法生成真实感三维图形的原理,算法法以及带自由曲线曲面的形体造型方法,并且结合形体设计实体,说明了光线追踪法在几何造型设计及实物模拟方面的应用价值。 相似文献