双臂自由飞行空间机器人的姿态控制方案

自由飞行空间机器人的姿态控制可考虑利用反作用轮或反作用喷气装置以机器人本体姿态不变，但这种方法存在的最大问题是消耗燃料，直接影响机器人的轨道寿命，同时对系统产生振动而导致系统不稳定，为此本文提出了另一种新的方案，即基于受限最小干扰图的姿态控制方案。这种方案不使用反作用轮或反作用喷气装置，而通过规划机械手末端的运动轨迹，使机器人的本体姿态在机械手动作过程中基本保持不变。为验证本文提出的姿态控制方案的     

绕飞轨道(绕飞角＞360°)动力学和控制策略--微小卫星一种新的应用概念

本文研究微小卫星围绕空间站飞行，监视空间站运行和外观状态，减少航天员舱外活动。这是小卫星一种新的应用概念。文章主要研究绕飞轨道动力学和稳定性，以及在有摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略。这种控制策略所消耗燃料非常少，根据仿真实验结果，绕飞卫星一个月时间仅消耗燃料的速度增量约为３～４ｍ／ｓ。     

自由滚转跨音速试验能力的发展状况

作为NASA／海军急剧机翼失速项目的一部分，开发了一套相对廉价的、迅速使用的自由滚转试验装置。在这套装置上，可使用传统的高强度风洞实验模型进入风洞中一次就可以评估跨音速性能和机翼下垂／摇摆行为。总体目标是验证自由滚转试验技术的两个作用，即在地面试验期间鉴定重大的无指令横向行为的区域的作用，以及在跨音速状态洞察军用飞机机翼下垂／摇摆行为的作用。描述了试验硬设备和实验程序。已经成功地使用自由滚转试验装置评估了4种不同构型的静态和动态特性，两种在空中表现出无指令横向运动（预生产型F／A-18E和AV-8B），而另两种没有（F／A-18C，G-16C）。对于这些构型所获得的可用数据，自由滚转实验结果和实际飞行情况非常的一致。     

自由祥和国旅 璀璨的中东华人旅游行业之星

上世纪90年代初期,乔贺军先生带着他的两位外籍员工成立了阿联酋第一家华人独资旅行机构:阿联酋自由祥和国际旅游服务公司。那时候大部分华人还不知道阿联酋在哪里,也不曾料想那里会诞生世界最高楼。目前,迪拜自由祥和,北京自由祥和,广州自由祥和这铁三角,在广大同行的支持下,构成了强大的网络。本着"细节成就经典,品质创造未来"的精神,"自由祥和"企业名称和"自由祥和假期"品牌,已经成为信誉、实力、无微不至、服务一流的象征,在华人中家喻户晓,现在的阿联酋自由祥和国际旅游服务公司是中东华人旅游行业中,最璀璨的一颗星!     

读余凌云的行政契约论

余凌云教授的《行政契约论》可以说打破了行政契约理论领域的空白,成为国内行政契约理论领域的开拓之作。书的第一编即“理论构建”是在余凌云教授的博士论文的基础上扩充修改而成的。其中最引人注目的是行政契约概念本身能否成立以及行政契约与民事契约如何区分这两个问题。     

交会对接绕飞段改进的双脉冲控制方法研究

在绕飞段双脉冲控制策略研究的基础上,为解决控制精度等方面存在的的问题,设计提出了基于终端状态的中间修正脉冲策略,仿真表明改进结果综合了能量消耗及被动安全性等性能指标,适用于工程实际应用。     

盲降设备在校飞中跑道入口高度过高的处理方法

本文介绍了仅表着陆系统在校飞中跑道入口高度过高的形成原因和处理方法。     

在自由曲面造型中的光线追踪算法图象生成技术

本文讲座了光线追踪法生成真实感三维图形的原理，算法法以及带自由曲线曲面的形体造型方法，并且结合形体设计实体，说明了光线追踪法在几何造型设计及实物模拟方面的应用价值。     

基于最大似然法的风洞自由飞试验气动力参数辨识技术研究

采用最大似然辨识算法对风洞自由飞试验数据进行气动力参数辨识,可以避免直接对测量数据进行二阶数值微分造成的气动参数的严重误差。详细介绍了风洞自由飞试验气动力参数辨识的原理及方法,分别通过仿真和实测数据算例对方法进行了具体说明和实现。算例辨识结果表明将气动参数辨识技术应用于风洞自由飞试验,是获取飞行器气动特性的有效途径之一。力导数可辨识性较低,受测量精度影响较大;力矩导数辨识结果与工程软件计算值接近,相对误差在30%以内,基本满足工程精度要求。同时,增加试验数据测量点数、提高数据测量精准度、安装过载测量设备、提升模型加工工艺水平,均有利于提高辨识结果的可信度。     

再入弹头小不对称俯仰气动特性测量技术研究

再入弹头小不对称俯仰力矩的精确测量一直是风洞试验领域的一个难题。设计了轴承铰接式自由振动系统,以同时测量模型的动稳定性导数和静力矩系数。滚动轴承提供系统在俯仰通道的自由度,同时在弹性梁断裂时保护模型不受破坏;可拆卸弹性梁可根据试验要求更改结构尺寸,调整系统振动频率及应变片输出信号的质量。利用本系统在Φ500mm 高超声速风洞进行了模型风洞试验,试验结果重复性及试验稳定性好,静态力矩系数测量结果达到10-6量级,证明了系统的精确性与可靠性。