自由号空间站缩小规模

由于美国国会削减自由号空间站的研制经费,美国航宇局不得不缩小空间站规模,使未来的自由号空间站成为一个空间科学实验室,有一个航天飞机对接口,但仍可作为飞向月球和火星的空间基地。简化后的自由号空间站没有超过苏联的和平号空间站的大小。国会批准的预算到1996年只有60亿美元。 3月中旬航宇局提出空间站的新概念,其大体轮廓是:原长154米     

鹰狮争雄 珠海航展上的双雄会

“山鹰”高级教练机 “这是哪里生产的”“国产的”，在珠海航展上，当来自中国一航贵州集团研制生产的‘山鹰’高级教练机腾空而起，直冲云霄，时而自由翻滚，时而低空通场，精彩飞行表演引得现场观众热烈喝彩的同时，人们热切地关注起这架具有完全自主知识产权的“中国造”高级教练飞机的崛起之路。     

风洞自由飞模型俯仰阻尼导数的提取方法

本文介绍了提取风洞自由飞模型俯仰阻尼导数的一种方法。使用非线性微分方程对模型姿态角进行参数辩识而得到以瞬时角位移表示的俯仰阻尼导数。假定在每个振动周期内模型阻尼变化小,且阻尼导数对称。使用 Kryloff-Bogoliuboff 方法对瞬时阻尼进行平均化处理便给出以角振幅表示的模型俯仰阻尼导数。这种角振幅表示法使模型非线性阻尼导数具有良好的重复性。因此,风洞自由飞模型非线性俯仰阻尼导数表示为角振幅的函数更为合理。而且在实验数据的角振幅变化范围内提供较为可靠的结果。     

激波风洞中三角翼体模型的大攻角气动力测量和局部方法的应用

在激波管风洞中,模型自由飞方法测量了两种不同迎风面三角翼体模型的大攻角气动力。应用局部方法以一种迎风面外形的实验结果为依据,估算了另一迎风面外形的气动特性,结果与实验值吻合较好。另外,本文还进一步估算了航天飞机外形的气动特性,与美国的 CALSPAN 公司48英寸(1.2米)激波风洞中的实验值相比,结果也令人满意。从而表明,局部方法和实验相结合。用于简捷快速估算任意外形的高超声速气动特性是一有效的工程预示方法。     

前飞状态直升机旋翼的自由尾迹计算

应用时间步进方法，建立了一个前飞旋翼的全展自由尾迹模型。该模型采用圆弧涡元作为基本涡元，并依据自由尾迹涡线确定远尾迹形状以使远尾迹更接近实际和自由。为表明方法的有效性，分别以ＵＨ－１和Ｈ－３４两种直升机旋翼为算例，计算了不同前飞状态的自由尾迹形状，展示出小速度时尾迹畸变和叶尖涡卷绕的重要特征。在此基础上，应用自由尾迹分析，对前飞桨叶气动载荷进行了计算，分析了计及尾迹畸变对改进载荷计算的作用。     

空间3R机器人工作空间分析

由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。     

自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真

本文研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。首先，建立了ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法；其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制方法提出了一种ＦＦＳＲ捕捉运动目标的力矩控制算法；最后，计算机仿真验证了本文提出算法的正确性。     

自由滚转跨音速试验能力的发展状况

作为NASA／海军急剧机翼失速项目的一部分，开发了一套相对廉价的、迅速使用的自由滚转试验装置。在这套装置上，可使用传统的高强度风洞实验模型进入风洞中一次就可以评估跨音速性能和机翼下垂／摇摆行为。总体目标是验证自由滚转试验技术的两个作用，即在地面试验期间鉴定重大的无指令横向行为的区域的作用，以及在跨音速状态洞察军用飞机机翼下垂／摇摆行为的作用。描述了试验硬设备和实验程序。已经成功地使用自由滚转试验装置评估了4种不同构型的静态和动态特性，两种在空中表现出无指令横向运动（预生产型F／A-18E和AV-8B），而另两种没有（F／A-18C，G-16C）。对于这些构型所获得的可用数据，自由滚转实验结果和实际飞行情况非常的一致。     

自由祥和国旅 璀璨的中东华人旅游行业之星

上世纪90年代初期,乔贺军先生带着他的两位外籍员工成立了阿联酋第一家华人独资旅行机构:阿联酋自由祥和国际旅游服务公司。那时候大部分华人还不知道阿联酋在哪里,也不曾料想那里会诞生世界最高楼。目前,迪拜自由祥和,北京自由祥和,广州自由祥和这铁三角,在广大同行的支持下,构成了强大的网络。本着"细节成就经典,品质创造未来"的精神,"自由祥和"企业名称和"自由祥和假期"品牌,已经成为信誉、实力、无微不至、服务一流的象征,在华人中家喻户晓,现在的阿联酋自由祥和国际旅游服务公司是中东华人旅游行业中,最璀璨的一颗星!     

读余凌云的行政契约论

余凌云教授的《行政契约论》可以说打破了行政契约理论领域的空白,成为国内行政契约理论领域的开拓之作。书的第一编即“理论构建”是在余凌云教授的博士论文的基础上扩充修改而成的。其中最引人注目的是行政契约概念本身能否成立以及行政契约与民事契约如何区分这两个问题。