全文获取类型
收费全文 | 221篇 |
免费 | 32篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 166篇 |
航天技术 | 52篇 |
综合类 | 28篇 |
航天 | 68篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有314条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
本文对一种新的模态试验方法-空间正弦试验方法进行计算机仿真,分别对激励点和响应点相同和不等的情况进行仿真计算,得到与理论值相吻合的模态参数,给出该方法的程序和适用条件。 相似文献
132.
对J-7飞机作了六自由度运动方程仿真计算,探讨了J-7飞机在平飞,盘旋和上升转弯三种飞行状态下,以三种操纵方式进入失速/过失速/尾旋的动态特点,并与现有资料作了比较,还研究了J-7飞机的失速尾旋敏感性。 相似文献
133.
134.
135.
在小扰动假设的前提下,用正则模态法对计及弹性自由度的JJ-7飞机的纵向稳定性及操纵性进行了计算和分析,并与不计及弹性自由度飞机的动态特性进行了比较,由此讨论了弹性变形对这种类型飞机动态特性的影响。 相似文献
136.
137.
138.
从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。 相似文献
139.
140.
在可靠性统计分析中一些有着重要应用价值的结果含有自由度为1的常用分布的分位数。为便于应用,文章探讨了分布t (1)、χ2(1)、F(1,1)和N(0,1)分位数的关系及计算方法;给出了分布N (0,1)分位数的一个新的简单有效的计算公式,给自由度为1的常用分布统计分析计算提供了一个不用借助于查表而可以进行初步分析的简便方法。 相似文献