全文获取类型
收费全文 | 2704篇 |
免费 | 537篇 |
国内免费 | 308篇 |
专业分类
航空 | 1887篇 |
航天技术 | 555篇 |
综合类 | 433篇 |
航天 | 674篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 191篇 |
2022年 | 220篇 |
2021年 | 218篇 |
2020年 | 164篇 |
2019年 | 168篇 |
2018年 | 90篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 86篇 |
2013年 | 93篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 153篇 |
2007年 | 162篇 |
2006年 | 158篇 |
2005年 | 144篇 |
2004年 | 132篇 |
2003年 | 108篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 108篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 70篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 68篇 |
1996年 | 39篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3549条查询结果,搜索用时 296 毫秒
461.
462.
463.
针对无人自主飞艇上升或下降的速度控制问题,提出了一种基于神经网络自适应动态 逆控制的飞行速度控制设计方法。基于自主飞艇浮力控制系统的配置状况,建立了飞艇飞行 速度的数学模型。引入速度控制系统的参考模型,并利用神经网络学习功能,获得非线性控 制系统的动态逆;通过引入速度误差的非线性补偿项,自适应补偿整个控制系统由于动态特 性变化引起的误差,克服包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响,实现飞 艇对期望速度的稳定跟踪。最后仿真结果表明,所提出的控制方案对无人自主飞艇的飞行速 度具有良好的控制效果,从而验证了控制系统设计的有效性。 相似文献
464.
465.
基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法.首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型.然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计.最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计.仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计. 相似文献
466.
相对位置和姿态动力学耦合航天器的自抗扰控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
慢旋非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器不仅需要悬停在目标自旋轴上方保持相对位置不变,而且需要与非合作目标同步慢旋保持姿态一致。此时需要保持的相对位置在目标本体坐标系中为常量,在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使相对位置控制系统成为调节系统。然后,建立基于相对姿态四元数的姿态动力学模型,并给出推力偏心力矩的数学描述。基于扩展状态观测器、过渡过程安排技术和非线性反馈控制技术,设计姿态和轨道耦合系统的自抗扰控制器。仿真结果表明自抗扰控制器在解决存在非线性和耦合特性的相对位置和姿态耦合系统的控制问题上能够取得理想的控制效果,具有较高的控制精度和较快的系统响应。 相似文献
467.
468.
469.
空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法 总被引:2,自引:1,他引:2
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。 相似文献
470.
李东喆 《中国民航飞行学院学报》2021,(2):19-23
气象设备的不断增加给机务员对设备的日常维护及故障处理带来了极大的压力,由于工作性质及个人精力的原因,机务员无法参与到所有故障维修中,因此有必要建立本地设备故障案例库,并将其合理地运用在气象设备故障诊断当中.案例推理技术适用于没有精确模型,但拥有丰富经验的领域.本文根据案例推理技术的工作流程,讨论了东北空管局气象中心设备... 相似文献