自抗扰控制在陀螺加速度计伺服回路中的应用

陀螺加速度计作为惯性导航平台上的关键仪表,其精度直接影响着惯性导航的结果.但实际工作过程中,在外界环境的影响下,其动态特性往往不尽如人意.采用自抗扰控制方法对三浮陀螺加速度计伺服回路进行了改进,改善了仪表伺服回路设计工作中的由于非理想陀螺加速度计系统因工作环境改变而导致的经典控制理论下伺服回路设计方法无法满足工程需求的...     

一种嵌入式计算机工作寿命自监控方法

针对嵌入式计算机工作寿命监控依靠人工记录、使用时间累加器记录等方法存在的无法自动获取数据和不适宜安装在密闭环境中的问题,提出了一种嵌入式计算机工作寿命自监控的方法,方法包括硬件和软件两部分,硬件上主要复用处理器、存储器等嵌入式计算机必备资源,软件上可自动记录通电时长、通电次数等,并可根据应用软件需求实时提供不同类型寿命数据,具有成本低、实现简单的优点。经验证满足使用要求,证明方法具备工程上的可行性。     

基于Simulink的DS/FH混合系统的同步技术仿真研究

在MATLAB/SlMULINK平台上,实现了DS/FH系统的等待搜索自同步的仿真.对等待搜索自同步原理分析的基础上,建立了同步模型,分析了该系统的工作过程.仿真结果表明,利用Simulink仿真DS/FH的同步系统,物理概念清晰,方法简单、实用,可以加深对同步过程的理解,减少硬件开发周期.     

固体火箭发动机内弹道精准预示自修正方法

固体火箭发动机内弹道预示精度对固体导弹或运载火箭方案设计、飞行弹道及安全区精准预示、飞行工况校核确认具有至关重要的作用.传统的内弹道预示方法可以较准确地预示一型发动机的内弹道包络,但无法普适性地对复杂环境剖面下的单台发动机内弹道曲线进行精准预示.针对该问题,提出了基于遗传算法的固体火箭发动机内弹道精准预示自修正方法.根...     

基于位置观测量的光纤陀螺惯导系泊条件自标定方法

当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差.为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船上自标定,设计了一种系泊条件下基于导航方式的系统级八位置自标定方法.利用光纤陀螺惯导台体处于惯性空间稳定状态下的位置导航误差作为观测量,采用最小二乘方法,可在45min内估计出加速度计零偏、标度因数、安装误差、标度不对称误差、陀螺零次项和基座初始对准误差角共18项误差系数,并采用Monte Carlo仿真方法分析了不同系泊环境条件对自标定精度的影响.仿真结果反映了标定方法对海态晃动条件的适用范围,对工程应用具有参考价值.     

创新安检管理思路 提高安全防范能力

随着全球恐怖威胁程度的不断提高,民航面临的反恐形势也日趋严峻,如何创新安检管理思路,通过研究、探讨、建立一套行之有效的安全防范体系,将各项工作标准及要求落到实处,打造一支"政治可靠、素质过硬、特别能战斗"的安检队伍,提高安全防范能力,适应新形势下的安保工作要求,是一项十分紧迫而重要的任务。下面我将从安检队伍基本建设、安检工作职能变化及可持续发展三个软件方面的规划建设进行简单阐述。一、抓好基础工作建设,提高日常管理水平不断加强队伍建设,提升管理水     

和差信号校相残差对星载自跟踪系统的影响

星载自跟踪系统由于其特殊的工作环境，易产生和差信号的校相残差，从而影响系统跟踪性能，严重时甚至会导致跟踪无法收敛，因此，研究其对自跟踪系统的影响规律，具有实际工程指导意义。由于实际系统具有惯性延时、非线性等特点，无法使用纯数学方法分析和差信号校相残差对自跟踪的影响。本文采用了数学分析结合仿真分析的方法，首先使用数学方法分析了校相残差对无惯性延时理想系统的影响，得到了校相残差对跟踪轨迹、收敛速度的影响规律。然后，结合星载自跟踪系统负载跟踪速度较低的特点，建立并简化了自跟踪系统仿真模型。仿真结果显示，实际系统相对于无惯性延时的理想系统，校相残差的影响更显著，但跟踪轨迹、变化规律相同；同时也验证了理论分析的正确性。结论表明，随着校相残差从零逐渐变大，跟踪轨迹由直线收敛、螺旋收敛、圆形环绕变为螺旋发散直至直线发散；校相残差对自跟踪系统的影响大小主要由控制系统惯性延时和开环增益决定，惯性延时、开环增益越大收敛速度越慢直至发散。     

8090 铝锂合金自冲铆-粘接接头的力学性能

为探究自冲铆接技术与粘接技术的结合性能,本文对8090铝锂合金及5052铝合金两种材料的同种组合分别使用3M-DP100PLUS和3M-DP100两种胶黏剂进行粘接后再采用自冲铆技术铆接的组合连接方式制备单搭自冲铆-粘接接头,并通过静力学拉伸-剪切试验测试接头的强度。对结果分析表明:胶黏剂的黏度对自冲铆接头的成形质量和强度影响很大,对接头的能量吸收的影响很小。选用合适的胶黏剂是可以更好地实现两种连接技术结合的。     

人类也有地磁顽力

能够看见地球的磁场。一直被认为是海龟、燕子等这些动物长途旅行家的专属本领．但是人类的眼睛或许也具备这种能力。隐花色素二号蛋白质是感应地球磁场的关键，实验发现将人类的隐花色素二号放进缺乏该蛋白质的果蝇里，可以修复果蝇的地磁定向感应力。果蝇和人类是天差地别的两个物种，但是人类的蛋白质却能在果蝇身上起作用，