基于多加速度计组合的误差模型自标定方法

本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法.该方法以重力加速度go的幅值平方作为参考基准来标定误差系数,使得标定精度不受转角定位误差的影响.采用三个相互正交的加速度计输出平方和作为观测信息,建立了g02观测误差辨识模型方程.该测试方法有效提高了加速度计的测试精度.     

空间机器人主从遥操作的自抗扰控制

目前基于模型的控制方法是空间机器人遥操作控制的主流方法,但该方法不可避免地会引入运动的累积误差,甚至造成控制失稳。针对这一问题,基于自抗扰控制方法为空间机器人主从遥操作设计了一类单关节控制器,并采用计算机仿真方法研究了其基本性能,结果表明所设计的自抗扰控制器能够实现稳定的遥操作控制,且具有良好的抗扰性和鲁棒性。特别是由于自抗扰控制方法不依赖于机器人的数学模型,因此十分适合作为现行基于模型控制的有益补充。     

飞机电源GCU BITE系统研究

主要研究了飞机电源系统发电机控制器BITE的设计,着重对发电机控制器BITE系统进行了详细的分析.同时还介绍了飞机电源系统的故障检测和隔离.该BITE使工作人员能根据指示信息快速更换LRU部件或对故障部件能准确的定位,极大的减少了故障排除所花费的时间,提高了工作效率.     

幂等自映射的Nielsen数（3）

设Ｘ是有限且连通的多面体，ｆ是Ｘ上的幂等自映射，则在在Ｘ上同伦于ｆ的自映射，在基本群π１（Ｘ，ｘ０）子群Ｉｍ上的作用是恒同同构。     

美国科学家发现火星上有叶绿素

2002年4月初,美国科学家在对1997年火星考察的数据重新进行分析后发现,火星表面含有叶绿素,此项新发现表明有望在火星上发现生命。叶绿素是植物和藻类用以将太阳光转化为食物的一种物质,地球上所有进行光合作用的生物因为叶绿素的颜色而呈现绿色。研究报告表明,两位科学家通过研究发现,在火星探测飞船附近的一小块地区,出现了六个潜在的叶绿素热点。据悉,有关研究正在继续进行。美国科学家发现火星上有叶绿素@刘彦骅     

磁自锁阀：数字控制领域内的一项重要突破

本文介绍了磁自锁阀的工作原理，列举了磁自锁阀的特点及其相对普通电代和模拟控制阀所具的优势，评估了它们在加速流体系统控制数字化进程、重振流体的控制的雄风方面所起的作用并对其应用和潜力做了阐述分析。     

纳米技术在固体推进剂中的应用前景

将纳米技术用在改善固体推进剂力学性能和催化燃烧方面，着重介绍了铝粉表面的分子自组装模型及表征方法，说明纳米技术在固体推进剂领域有广阔的应用前景。     

FL—7风洞M数的模糊控制方法

FL－7风洞紧三台航空发动机为动力的跨音速风洞，通过调节发动机转速、柔壁及旁路活门开度来实现对M数的控制。影响M数的因素较多，很难建立精确的数学模型，为了提高M数控制速度和精度，在新改造的FL－7风洞测控系统中，采用了模糊控制自、自学习等控制策略，取得了良好的效果，笔者对控制方法和控制规则作了介绍。     

美国的下一代隐身轰炸机

我国古代军事家孙武早就总结出了一条重要的作战原则：微乎微乎，至于无形；神乎神乎，至于无声，故能为敌之司命。在作战过程中，只有隐蔽行动、神出鬼没，使敌人发现不了自己的行踪，听不到自己的声音，才能掌握战争的主动权。从古到今，战争的双方都明白这一普遍的道理，也都力争在作战过程中做到这一点。不管是原始的迷彩伪装，还是现代的隐身技术，都是为这一作战原则服务的。虽然战争环境发生了变化，作战手段也发生了变化，但是战争的基本原则并没有变化。轰炸机在作战行动中要摧毁对方的纵深目标，需要突破对方的防线，隐蔽行动更显得重要。各种技术先进的探测设备对常规轰炸机的突防构成了致命的威胁，采用隐身技术，推迟探测设备的发现时间、降低探测设备的发现概率，成为了新一代轰炸机的必然选择。