自动导引车在工业4.0 中的应用

随着工业4.0概念的逐步成熟,智能化工厂、智能化生产以及智能化物流将是未来很长一段时间的发展模式,传统的制造企业会面临智能化的升级和转型.在此背景下,从提高工业化生产自动化程度的角度入手,在生产流水线中引入自动导引车.然后针对每一种导航方式分析其优缺点,并且结合现代化生产方式的特点,通过对具体的应用案例进行分析,从原理上重点阐述了激光导引的情况,同时分析了自动导引车(AGV)的发展趋势,为企业后续在选择适合自身特点的自动导引车方面提供了参考.     

飞机大部件自动对接同步调姿方法

提出了飞机大部件自动对接同步调姿方法,实现了大部件调姿基准点的连续自动跟踪测量和位姿连续调整.在此基础上开发了集测量场构建、大部件位姿解算和调整等功能于一体的大部件自动对接集成控制软件,并在ARJ21飞机翼身自动对接现场进行了应用试验,结果证明该方法能有效完成飞机翼身自动对接过程,提高测量和对接效率.     

航空发动机喷口收放异常故障诊断与分析

航空发动机使用过程中出现喷口收放异常故障现象,通过现场排故及测得数据分析,得出喷口收放异常是由于指令压力低所致。为此,建立以指令压力低为顶事件的故障树,从顶事件出发找出直接导致顶事件发生的各种可能因素。然后再找出这些因素的直接原因,并逐级向下深入,一直追溯到引起系统发生故障的全部原因。逐一排除,最终认定喷口收放异常故障是由于燃油增压泵花键磨秃导致燃油增压泵失效引起。更换燃油增压泵,故障排除。     

导引头耦合度对控制系统影响机理分析

以经典三环控制结构自动驾驶仪、纯比例导引律为例,从自动驾驶仪的角度分析了导引头耦合度(隔离度)对控制系统的影响.耦合度通过改变自动驾驶仪内部的结构参数,极大地影响了控制系统性能,从而引发一系列其他相关问题.     

低压涡轮动叶叶顶间隙泄漏流动特性数值计算

为了获得低压涡轮动叶叶顶间隙泄漏流动特性,采用数值方法研究带冠动叶叶顶间隙对低压涡轮级气动性能的影响。 对试验测量的扇形带冠叶顶叶栅气动性能进行数值计算,得到的叶栅总压恢复系数与试验数据吻合良好,验证了数值方法的可靠 性。对没有间隙和3 种动叶叶顶间隙条件下低压涡轮级的气动性能和动叶叶顶间隙泄漏流动特性进行对比分析。结果表明：带冠动 叶叶顶间隙增大导致转子叶尖的出口气流角增大和叶顶间隙泄漏量增加;涡轮级气动效率降低和叶顶间隙泄漏量增加与带冠动叶 叶顶间隙增大呈近似线性变化;在相同叶顶间隙条件下,出口马赫数对叶顶间隙泄漏量的影响较小;随着涡轮级出口马赫数的提 高,出口气流角度减小。     

欧洲向国际太空站发射最重型货运飞船

2013年6月5日,从法属圭亚那库鲁航天中心发射的第四个自动转移飞行器(ATV)"埃尔伯特.爱因斯坦"进入轨道。这艘欧洲自主供给货船将进行一系列机动,于6月15日与国际太空站对接。ATV-4质量为20 190kg,是阿里安航天公司发射的最重型的航天器,比前一个型号的ATV"爱德华多.阿玛尔迪"还重150kg。ATV-4由ESA和法国航天局(CNES)联合运营的ATV控制中心负责监控。ESA此次发射的再补给飞行器是目前服务于国际太空站的最大、最先进、能力最强的飞行器。     

太阳系最怪异的七颗小行星

美国航空航天局发射的“黎明”号小行星探测器目前正围绕小行星——灶神星的轨道飞行，按计划。“黎明”号在长达8年、近50亿千米的星际探索之旅中，将远赴火星和木星之间的小行星带，探测两颗人类以前从未尝试接触的天体——谷神星和灶神星。这是迄今为止人类最为直观地观测小行星，这个探测器揭示的秘密将有助于科学家回答有关这个天体和太阳系里其他几十万颗小行星的几个重要问题。     

ADS-B技术在PBN运行中的运用

随着全球航空事业的迅速发展,PBN已成为未来全球导航技术的发展方向。而国际民航组织已将ADS-B确定为未来监视技术发展的主要方向,如何发挥ADS-B的优势,实现两者的相互融合具有重大的意义。本文将简要介绍PBN及ADS-B相关技术,重点对未来的PBN运行中ADS-B的运用技术进行探究。     

以运动的方式 周游世界

旅行的形式多种多样,越来越多的国人开始了以运动为主题的旅行。人们去到不同的国家、不同的城市,感受那里异域风情的同时,更体会着运动带来的快乐。尼泊尔博卡拉滑翔像鸟儿一样飞翔关于博卡拉,众旅游者最为津津乐道的、摄影者们最心仪的拍摄内容,自然是鱼尾峰的日照金山。而这座尼泊尔小城,不仅仅有鱼尾峰。这是一座被雪山环绕的安