"空间中段监视"试验卫星概貌

1996年4月24日,在加里福尼亚州范登堡空军基地,美国空军用德尔他-2运载火箭发射了1颗“空间中段监视”试验卫星(MSX)。MSX为弹道导弹防御技术(ABMDT)发展计划项目,是美国用于探测和跟踪来袭导弹的试验卫星。 1 发射MSX试验卫星的目的与内容 美国国防部导弹防御局将弹道导弹从点火到着陆,分3个阶段进行防御,即点火发射阶段、途中阶段和末端阶段。导弹点火发射阶段和末端阶段列时很短,途中阶段列时相对要长得多,对于远程导弹,时间为10～20min;对于洲际导弹时间将达30min,所以反导的重点时段是途中阶段。途中阶段的特点是:① 导弹或弹…     

面向飞机大部件的密封胶自动涂覆机器人系统研究

针对目前飞机大部件涂胶过程中人工作业方式存在的涂胶质量一致性差、效率低、可达性有限、工作环境恶劣等问题,设计了龙门悬挂式机器人自动涂覆系统。该系统通过对视觉系统的标定以及对理论涂胶轨迹的修正,评估涂胶工艺参数影响因素,获得机器人运行速度和电机速度之间的匹配关系,并构建集成工业相机、激光轮廓扫描仪等设备的多功能末端执行器。同时开发了一套集成控制系统和软件,实现了大尺寸飞机部件的高效、高质量的密封胶自动涂覆。试验结果表明,涂胶轨迹精度为±0.5 mm,胶条精度为±0.5 mm,完全可满足实际工艺需求。     

基于熵权法的机场运行安全效益评价研究

机场作为智慧民航战略性发展的核心,承载着成千上万人的出行安全,运行安全是机场发展的第一要素。基于熵权法和专家打分法对机场运行安全从“人、机、环、管”4个方面选取评价指标,初步建立机场运行安全评价体系后相关性分析,通过专家评价对初始指标进行增减,确定各个指标的权重后建立机场安全效益评价模型,选取我国6个机场进行评价分析,依据已构建的指标体系和评价模型进行深入分析,结合当前民航发展形式提出提升建议。     

基于视觉的码头集装箱AGV导引系统

根据码头环境的特殊性,提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车(A u tom atic gu ided veh icle,AGV)系统。本系统是基于视觉导引的,采用先识别,后跟踪的方式。在识别时根据识别的标志线的特点,提出了改进的Sobe l算子和可调节参数的Hough变换的方法;在跟踪时,提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统识别质量和频率稳定性的思想,并应用到了该系统中。文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式,使得传送给机车控制系统的参数更加平滑、稳定。实验证明,该系统可以满足AGV在码头工作环境中的全天候工作,并且保证AGV在8 m/s的速度下,系统的识别精度在5 cm以内。     

某型航空发动机α2自动上升现象研究

某型航空发动机在使用过程中多次出现开车前接通飞机增压泵后,高压压气机进口可调叶片角度α₂自动上升现象。本文根据发动机α₂传动机构结构、α₂控制原理,结合修理实际,对该现象进行分析,并提出具体处理方法。     

V2500发动机HPC3级转叶凸台检查方案优化研究

介绍了V2500发动机典型的技术问题——HPC3级转叶凸台损伤,分析了HPC3级凸台损伤的产生原因,从运营人的实际使用数据出发,归纳了HPC3级转叶凸台损伤与发动机使用时间的关系,在此基础上对厂家推荐的检查方案进行优化改进,提出了科学的起始检查时间和随使用时间逐渐缩短的检查间隔,可为运营人在同类型发动机的维修策略制订上提供参考。     

一起空客A320飞机特殊返航故障的分析

通过研究A320飞机AUTO FLT FCU 2 FAULT和AUTO FLT A/THR OFF两个警告的触发原理,深入分析FCU2通道与2发自动油门、FMGC2、DMC等的信号传递逻辑关系,排除一起不常见的特殊返航故障。该故障由几个常见的独立故障引起,但这些故障之间实际有关联,通过原理和逻辑分析快速判断故障原因,提供排故建议,避免飞机发生类似故障而返航。     

Labview在I/F自动化测试系统中的应用

I/F自动化测试系统用于对加表I/F板（或陀螺I/F板）的线性度测试和老炼测试,系统由硬件电路设备和上位机软件构成。上位机软件采用Labview2012编写,具有参数设置、实时测试、自动报警断电、数据存储及生成报表等功能。经测试,系统测试稳定可靠,精度符合要求,软件设计友好,实现测试自动化,节省人力,提高测试效率。     

机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究

使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型;通过单因素试验研究了主要磨抛参数对材料去除深度的影响规律,基于正交试验确立了氧化锆涂层材料磨抛最优工艺参数组合和工艺步骤,对航空发动机喉道密封片氧化锆涂层进行了磨抛加工。试验结果表明,在一定范围内,材料去除深度随着磨抛压力及磨抛盘转速的增大而增大,随着进给速度的增大而减小;磨抛压力对材料去除深度的影响较大,磨抛倾角对去除深度的影响较小。机器人磨抛系统采用力控方式实现了定量均匀去除,涂层厚度和表面质量一致性良好,加工效率显著提高,同时也验证了本机器人自动磨抛系统的实用性和优越性。