复合材料J型加筋壁板自动化成型技术研究

通过在复合材料加筋壁板中使用自动折弯技术制造最复杂的J型筋条,使用芯材拉挤自动化成型技术制造芯材,再采用共胶接的方法制造出了符合要求的复合材料加筋壁板,使复合材料筋条和芯材的自动化成型技术成功地运用到了复合材料加筋壁板零件的制造上,提高了生产效率并稳定了产品质量,为复合材料加筋壁板自动化生产线的建立奠定了基础。     

“龙”飞船透水，货物未明显受损

5月18日,太空探索技术公司执行NASA“商业补给服务”（CRS）项目下第三次国际空间站正式货运补给任务的“龙”飞船返回地球,在太平洋上溅落,并被回收。飞船运回了超过1587千克货物。该艘飞船是4月18日由“猎鹰”9火箭发射的,两天后抵达空间站。“龙”是眼下唯一一种能把货物从国际空间站运回地面的货运飞船。俄罗斯的进步号、欧洲的“自动转移飞行器”（ATV）和日本的“H-2转移飞行器”（HTV）货运飞船虽能向空间站运送货物,但任务结束后就会在再入过程中被烧掉。     

别了,欧洲货运飞船!——最后一个“自动转移飞行器”升空

2014年7月29日,阿里安-5ES火箭成功将欧洲航天局（ESA）的第5个、也是最后一个＂自动转移飞行器＂（ATV-5）送入目标初始轨道,执行＂国际空间站＂（ISS）货运补给任务,开启＂自动转移飞行器＂系列的谢幕之旅。飞船用自身推力器提升轨道,8月12日与＂国际空间站＂交会,自动停靠在星辰号服务舱的对接口上。对接前,飞船已自由飞行逾6×10^6km。     

基于遗传算法的AT换挡元件方案优选

基于对液力自动变速器(AT,Automatic Transmission)的行星齿轮机构和换挡元件方案的运动学分析,提出了一种可实现换挡元件方案自动优选的智能算法.该方法不同于传统的方案设计方法,采用遗传算法来优化行星齿轮机构的特性参数,并根据换挡元件闭合顺序给出相应方案的偏移值,提出了换挡元件方案优选算法的适应度函数,实现了传动比优化和换挡元件闭合有序化的同步设计,从而缩短方案设计周期.基于MATLAB运算平台,实现了对ZF-8AT的换挡元件方案的优选,得到了3组最优换挡元件方案.结果表明,该算法有效地实现换挡元件方案设计.     

航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法

针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性.     

基于代码自动生成的空间交会GNC系统仿真平台

空间交会对接GNC系统涉及目标器和追踪器两个航天器的姿态轨道控制,其数学仿真比一般的卫星更复杂.给出一种轨道动力学、姿态动力学、相对动力学、测量及执行部件等仿真模型的规范化方法,并在此基础上,提出一套基于代码自动生成技术的空间交会对接GNC仿真平台,该平台的模块化和自动化程度高、软件的可读性和通用性强,实现了两个航天器的快速规范化仿真,显著提高了研究人员的工作效率,为空间交会GNC系统的设计和仿真提供了良好的支持.     

欧洲货运飞船离开空间站

9月28日,欧空局“自动转移飞行器”（ATV）－3货运飞船脱离国际空间站,10月3日在再入过程中在南太平洋上空被烧毁,结束了为空间站运送货物的任务。     

卫星控制系统测试数据自动判读系统的设计与实现

针对卫星控制系统测试数据类型多和数据量大的特点,设计一套测试数据自动判读系统.该系统能够对测试过程中的数据按照设置的判读规则进行自动判读,对判读的问题进行实时显示和记录,并在测试结束后自动生成测试报告,大大提高了测试效率和判读的准确性.     

基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法

为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要.