特征结构配置法在输出反馈控制器设计中的应用

现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。     

ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.     

亚、跨、超音速风洞控制系统

利用ＰＣ总线工业控制计算机及有关功能组件，组成ＨＧ－４亚、跨、超音速风洞控制系统，实现超音速总压Ｐ０及亚、跨音速马赫数Ｍ自动调节，进一步提高吹风过程自动化。     

北斗系统在农田墒情监测中的应用

主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果，并对北斗系统的应用前景作了展望。     

“2016计量测试技术学术交流会”顺利召开

本刊讯8月23日至26日,由中航工业第304研究所、"计量与校准技术"国防科技重点实验室、"动态测试与校准技术"航空科技重点实验室联合主办,计测传媒(《计测技术》和中国计量测控网)承办的"2016计量测试技术学术交流会"在昆明成功召开。会议一开始,由中航工业北京长城计量测试技术研究所廖理副所长致欢迎词。随即,由来自中航工业计量所、中国科学院、北京航空航天大学、西安应用     

压差控制器的稳定性分析和设计参数的研究

压差控制器是航空发动机燃油计量的重要部件,用于保持计量活门前后的压差恒定.为探究其控制压差能力的因素,研究了某型发动机加力系统中压差控制器的性能,分析并推导出其影响控压差能力的主要因素,并在AMESim仿真环境下对所得结果进行建模仿真,验证了所得结论的正确性.在此基础上对其进行合理的改型,为保证改型不影响系统稳定性,用小偏差原理对改型前后的压差控制器辨识,得到传递函数,确保改型并未损失其动态性能.最终得到改进压差控制器控压差能力的理论依据.     

德温特数据库中“民用飞机”主题专利的专利计量及可视化分析

通过德温特专利数据库检索主题为“民用飞机”的专利,并对检索数据进行专利计量及可视化分析,分析得出该领域的发展格局、主要参与机构及其研发创新能力、波音和欧洲宇航防务集团的重点研究方向,为我国     

欧洲研制的自动转移飞行器

１９９５年１０月，在图卢兹召开的欧洲航天局（ＥＳＡ）部长级会议上，ＥＳＡ成员国批准了作为欧洲参加国际空间站计划一部分的自动转移飞行器（ＡＴＶ）的研制。它将成为一种维护及后勤保障飞行器，为空间站定期提供再补给。ＡＴＶ将于２００３年初投入实用，到２０１３年完成大约８次或更多的维护飞行任务。这主要取决于空间站的寿命是否延期。ＡＴＶ将成为欧洲分担国际空间站公共运行费用的工具。     

对无线电引信起爆自动延迟调整方案的分析

介绍国外某中低空防空导弹无线电引信自动延迟调整技术方案，阐述方案特点，通过分析建立了自动调整数学模型。