全文获取类型
收费全文 | 3169篇 |
免费 | 330篇 |
国内免费 | 279篇 |
专业分类
航空 | 2028篇 |
航天技术 | 550篇 |
综合类 | 297篇 |
航天 | 903篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 102篇 |
2022年 | 104篇 |
2021年 | 162篇 |
2020年 | 147篇 |
2019年 | 128篇 |
2018年 | 71篇 |
2017年 | 94篇 |
2016年 | 108篇 |
2015年 | 95篇 |
2014年 | 145篇 |
2013年 | 116篇 |
2012年 | 160篇 |
2011年 | 203篇 |
2010年 | 167篇 |
2009年 | 181篇 |
2008年 | 198篇 |
2007年 | 159篇 |
2006年 | 179篇 |
2005年 | 140篇 |
2004年 | 133篇 |
2003年 | 120篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 90篇 |
2000年 | 84篇 |
1999年 | 68篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 60篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 51篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有3778条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
根据柱面的结构特点,提出了面向柱面复合材料结构的自动铺带四轴联动成形方案,并以卧式自动铺带机为例进行分析。以保证铺放头压力线平行于曲面在铺放点的法线和保证铺放速度恒定为原则,根据D-H理论建立柱面固定角度铺放成形时铺带机各关节运动量的计算方法。应用逆运动学理论,对四轴联动铺带成形进行了运动学分析。从四轴联动铺带机的机构与控制、铺放速度、成形效率、方案可行性4个方面进行了深入分析,并进行可视化仿真和实验验证。结果表明应用本文方法,可实现用四轴联动铺带机完成柱面复合材料自动铺放成形,对于铺放成形效率要求不苛求的小批量实验或生产,具有低成本的突出优势。 相似文献
982.
983.
目前全球主要采用的爆炸物自动探测技术分为两类:X射线计算机断层成像(CT技术)爆炸物自动探测和X射线多视角(AT技术)爆炸物自动探测。我国民用机场旅客行李安全检查从2004年开始应用这两类爆炸物自动探测系统,它们现已成为大型、高危敏感机场安全检查的主体设备。由于CT型安全检查设备可生成被检物体的三维图像,具有材料密度分辨精度高、可探测薄片炸药的特点,被广泛应用于民航安检上。美国商用机场"三级安检系统"基本采 相似文献
984.
985.
满足战场需求的实时飞行路径规划 总被引:13,自引:4,他引:13
基于启发式A*搜索技术,给出了两种战机飞行路径实时规划算法,通过采用折距替代直线距离,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的;通过添加虚拟威胁源,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题,通过飞行速度和飞行到达时间对应的最大飞行距离来对规划过程中扩展节点的剪枝,可以满足飞行速度、飞行时间等战场需求,提出的算法还保证穿越威胁源飞行飞机的生存性达到最大.仿真结果证实了该算法的有效性以及实时性. 相似文献
986.
滑移铰空间机器人基于分级Lyapunov方法的避障碍非完整运动规划 总被引:8,自引:1,他引:8
基于分级Lyapunov方法,讨论了载体姿态与位置均不受控制的滑移铰空间机器人末端运动轨迹的避障碍运动学规划问题.首先以系统动量矩守恒关系及运动Jacobi关系为基础,建立了控制设计所需的系统状态方程及控制输出方程.此后,在Lyapunov函数的选取上采取分两级采取的方式,即初级Lyapunov函数确保滑移铰空间机器人的末端抓手从初始位置运动到指定的终点位置,次级Lyapunov函数则确保末端抓手避开工作空间中的障碍区域;两级合成则使空间机器人的末端抓手既实现了指定的位置移动又避开了障碍区域.系统数值仿真,证明了方法的有效性. 相似文献
987.
双臂空间机器人系统运动规划的双向逼近方法 总被引:11,自引:2,他引:11
基于双向逼近方法,讨论了载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人系统的运动规划问题.该方法以系统动量和动量矩守恒关系为基础,建立了控制系统设计所需系统状态方程;并通过对系统状态方程应用双向逼近方法,获得了机械臂关节角的控制输入方程,从而达到对载体姿态及机械臂关节角的双重控制效果.该方法的优点是减少了载体姿态控制燃料的消耗,有效地延长了空间机器人系统的使用寿命.系统数值仿真证明了该方法的有效性. 相似文献
988.
由“双星计划”首席科学家刘振兴院士提出的“空间风暴探测计划”(SwISE),日前被列为全球“国际与日共存”(ILWS)计划第一阶段核心空间项目。刘振兴院士说,目前有关方面正努力推动将该计划列入我国中长期发展规划的第11个五年计划中。 相似文献
989.
为了探索液体火箭发动机多学科设计优化的一般方法,以液体火箭发动机燃气发生器身部为研究对象,在对其进行面向设计的多学科分析的基础上,建立了燃气发生器身部的多学科优化模型,涉及流动、传热、结构强度3个相互耦合的学科.引入了一种新的多目标方法——物理规划方法处理其中的多目标优化问题,通过类别函数将设计者的偏好转化为优化目标,避免了对各个不同大小和量纲的分目标之间重要性的比较和权衡.优化结果显示,利用多学科设计优化减轻了燃气发生器的质量,改善了原有设计,能够提高发动机的设计水平. 相似文献
990.
介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成,在此基础上,详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划,以及任务规划和子任务协调,通过仿真和实验表明该方法是成功的。 相似文献