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如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题。近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的。 相似文献
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始安 《世界航空航天博览》2003,(4):56-61
2003年初,海湾战争再度一触即发之际,英国皇家海军派出“皇家方舟”号前往波斯湾,可能参加美英联军,执行政打伊拉克的任务。“皇家方舟”号属于英国的“无敌”级航空母舰。3艘60年代设计的英国皇家海军“无敌”级航空母舰,现代的任务与当初规划时仅作为反潜作战指挥舰那种单纯目的相比可说是复杂许多。近年来,这3艘“无敌”级航空母舰变得非常繁重,不只是执行作战任务或是海外派遣,也包括人道救援行动或是灾难救助,英国皇家海军现在则为这艘“无敌”级航空母舰规划大规模性能提升计划。 相似文献
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以9500示波器自动检定系统为例,介绍了在VB6.0开发环境下,引用其强大的数据库功能。通过建立9500程控代码数据库、仪器登记数据库、检定参数设置信息库、检定结果信息库,实现了各库之间的数据访问和存储,达到了对各种示波器的半自动和全自动检定。并将部分代码加以介绍,可以直接在其它自动测试中应用,因此具有广泛的应用和借鉴价值。 相似文献
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介绍一种以频率标准(EE3301)为核心的频率检定自控系统,包括:EE3301、多路程控射频器、微机及打印机:该系统的建立可对频率范围在0.01Hz~10MHz、自校精度为1×10(-9)以下和台数多达16台的被测频率源按照检定规程的要求,实现各种指标的自动定时巡回检测,自动打印原始数据,并进行数据处理及打印最终检定结果,各通道间的隔离度小于115dB。阐述了系统的各主要组成部分及原理、微机与频标的配接接口和控制问题、多路高隔离度程控射频器及数据传输与识别等问题,使自动检测系统保持了频标(EE3301)的原始精度。在软件编制中融进了多年的检定经验,使检定全过程周期缩短,全过程开机后全部自动完成,不需手动选项,消除了人为引入的误差,提高了工作效率,确保了检定质量。 相似文献
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本文给出了无界域上不定二次规划一个算法。该算法将不定规划转化为一系列凸二次规划,并证明了算法的收敛性。 相似文献
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利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统,讨论了飞机自动着陆过程的要求,分析了系统中可能受到的干扰,之后建立了H∞控制问题的系统模型,针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响,仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力,能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。 相似文献