自适应自动驾驶仪

以实用情况为背景,讨论具有代表性的三种自适应自动驾驶仪:自振荡自适应驾驶仪、闭环调参的强迫振荡自适应驾驶仪和开环调参的强迫振荡自适应驾驶仪.介绍它们的自适应原理和讨论有关的设计问题.     

一种高量程压力传感器自动校准装置

介绍一种高量程压力传感器（压力表）自动校准装置的应用设计。     

BTT导弹的神经网络自适应非线性自动驾驶仪设计

针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性.     

BTT导弹自动驾驶仪多变量频域设计方法

本文用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计某型ＢＴＴ导弹自动驾驶仪，首先建立ＢＴＴ导弹控制系统模型，并在某特征点设计驾驶仪的预补偿器、主控制器和反馈增益阵，而后在最严峻的激励作用下，对设计的驾驶仪进行非线性仿真，结果表明：导弹跟踪性能良好；补偿后俯仰一偏航通道间的耦合作用明显降低。设计方法物理概念清晰，易于工程实现。     

压力传感器高压自动气校的新方法

在用高压气体对压力传感器进行自动校准时，因气压大高使得压力值无法精确控制，无法产生高精度标准压力，因此在校准时，找不到校准所需的高精度量值基准。本文提出了一种新思想，以高精度测试仪器代替高精度压力源，来作为高精度量值基准，并论述了如何在软件设计上应用曲线拟合和插值理论，来完成校准数据的归一化，使得可以按照部标的要求来进行传感器指标的计算，从而能够以低廉的成本实现压力传感器的全自动气校，本文还从理论和工程实践两方面进行了误差分析和验证，证明了这种新方法的可行性和先进性。本文所述的新方法解决了型号研制中压力传感器高压自动气校的关键难题。     

短期频率稳定度自动测量装置

本文介绍了授率稳定度的表征,研制的一台频率短期稳定度测量装置和一个测时精度为0.1ns的时间间隔计数器,它可实现短稳时域阿伦方差无间隙采样。通过IEEE—488接口总线实现了对频综的多点连续和对振荡器的跟踪自动测量。本装置频率稳定度测量范围为0.2～500MHz,(并可扩展到10GHZ)。自校准σ_y(τ)=5E一6/τ.S_φ(0.1Hz)=-135dB/Hz,S_φ(1Hz)=—138dB/Hz,S_φ(10Hz)=-140dB/Hz,S_φ(100Hz)=-150dB/Hz。本装置经多次实测实验,性能可靠,测量数据可信。     

异彩纷呈 美国未来的火星探测计划

随着勇气号和机遇号火星漫游车相继成功在火星着陆．温度持续攀升的火星探测逐渐呈现出多样化的趋势.除了已有的轨道器、着陆器外．火星气球、火星飞机、自动火星机器人纷纷列入研究计划，真可以说是你方唱罢我登场。下面是美国航宇局未来几年中有关火星的探测计划。     

倾斜转弯导弹制导与控制系统评述

本文简要地介绍了倾斜转弯导弹的发展史,国内外目前研究的状况以及发展前景。同时评述了倾斜转弯导弹制导规律及自动驾驶仪中的关键技术和存在的问题。     

自动观测记录显示系统的改进设计

自动观测系统ＭＩＤＡＳ400是80年代从芬兰引进的设备,它是通过微处理器对气象传感器的遥控来完成对各气象要素的测定,并对这些遥测数据进一步收集、整理和分析,最终通过Ｒ-Ｓ232或电流环等串行接口输出到不同类型的显示面板、显示器或打印机。自动观测系统中唯一的记录设备(群)由6台ＤＲ21专用打印机及连接它们的电流环接口组成,主要完成的任务是:用多台打印机把主机输出的各种气象数据以时间为横坐标,其本身值为纵坐标,打印出连续的记录曲线。随着科技的进步和气象事业的发展,特别是微机的广泛应用,该自动记录系统的不足越来越明显:①无存…     

运载火箭气液组合连接器动态自动对接技术

为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接，提高发射准备流程安全性、可靠性，降低人员保障要求，开展了组合连接器自动对接的技术研究及总体策略分析，提出了由检测、智能控制、位姿调整系统组成的技术方案及非接触式检测+主动位姿调整+被动随动的自动对接策略，并开展了组合连接器自动对接试验系统研制，进行了组合连接器自动对接、低温加注、自动分离等全流程试验验证工作。结果表明:自动对接装置检测、智能控制、位姿调整等各项功能正常，自动对接策略准确、可行，解决了大载荷组合连接器在箭上接口大范围、高速运动条件下的自动对接难题，综合跟踪范围达±600 mm，综合跟踪速度达500 mm/s，各综合工况下完成自动对接时间约为3~5 min。