基于反演控制的鲁棒非线性导弹自动驾驶仪设计

首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法，并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的，最后进行了数字仿真，结果表明该算法的有效性。     

由节点自由度相关引起的求解失败问题的探讨及其解决办法

采用消元法判断矩阵的奇异性，找出存在相关性的行或列和相关系数，形成单点自由度相关信息，对结构刚阵、质阵和载荷进行处理，在COMPASS中增加相应的处理模块，解决了因矩阵奇异引起的求解失败问题。算例结果表明了方法的准确性和有效性。     

用航行电报和手机短信实现对航班动态电子显示屏的自动发布和更新

电子显示屏是机场候机大厅等公共场所常用的信息发布设备，文章介绍了如何利用已有的信息源构建全自动发布和更新显示的电子显示屏，并从硬件、软件两个方面给以全面的介绍。     

纵切自动车床凸轮的修整方法

凸轮的调整应该包括两个内容:(1)在分配轴上的安装位置是否谐调;(2)凸轮本身制造不精确,如何进行修整.本文只讨论凸轮的修整方法.一、零件直径尺寸不合格时凸轮的修整方法     

从不出口的神秘武器苏联斯捷启金式自动手枪

斯捷启金手枪是苏联于20世纪50年代研制的一种全自动手枪，它可以说是“老旧”与“新颖”的奇妙结合。     

火力超群格洛克18全自动手枪

1983年，奥地利的格洛克公司应军方的要求研制成功了一种独特的9毫米手枪。这种手枪采用合成材料的套简座，结构简单，重量轻，名为格洛克17型手枪。如今，这种枪已在世界上50多个国家的军队和警察中使用，其中仅美国警察装备的格洛克手枪就占总数的40％，该枪的主要特点是重量轻。该枪大量采用工程塑料，是当今世界上采用塑料件最多的手枪，其次是万无一失的保险机构。该枪的套座和套筒上没有常规的手动保险机柄，射击前不必要去专门打开保险．利于快速出击其火力持续力好，该枪配备有17或19发犬容量弹匣，并且每支枪均配有一个快速装弹器。四是人机工教好。弹匣卡笋、挂机解脱柄都设置在左侧，位置合理，便于单手操作。此外、由干其内部结构设置电比较合理，射击时容易控制武器．人机工程较好，据报道，美国警察使用该枪后，整体射击成绩提高了20％。[编者按]