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571.
LEO AUTONOMOUS NAVIGATION BASED ON IMAGE MOTION 总被引:2,自引:0,他引:2
DUANFang LIUJian-ye YUFeng 《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):165-169
A method of LEO autonomous navigation is presented based on the nonlinear satellite velocity relative to the earth. The velocity is detected by a high-speed camera, with the attitude information detected by a star sensor. Compared with traditional autonomous navigation by landmark identification, the satellite velocity relarive to the earth is obtained by correlativity analysis of images. It does not need to recognize ground objects or views. Since it is not necessary to pre-store the database of ground marks, lots of memory space can be saved.The state and observation equations are constructed, and the filtering is processed by the Kalman filter. Simulation results show that the system has high autonomous navigation precision in LEO autonomous navigation. 相似文献
572.
573.
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)、工控组态软件在工业控制领域内得到十分广泛的应用。而在航油系统内的库站日常生产中,自控系统已成为核心流程。鉴于流程控制的发展方向和企业业务流程重组的需要,郑州油库在实际工作过程中对自控系统二次开发的重视和实施取得了较为突出的效果,在减小劳动强度、提高劳动效率、增加安全系数等方面发挥了明显作用。自控系统在油库生产流程中的二次开发和应用前景应被充分的重视和利用。 相似文献
574.
保持空管系统与航空运输协调同步发展,是保证飞行安全有序的基本要求。为了适应这一发展的需要,提高工作效率,应逐步实现空管电报处理的自动化和飞行信息处理自动化,在现有的计划航线通报地址自动生成方法的基础上,采用可见面显影算法自动生成计划航线通报地址,减少管制员的工作量和错误的发生率,提高生成通报地址的准确性。 相似文献
575.
吴一羊 《沈阳航空工业学院学报》2006,23(6):70-72
为了保障火力发电厂的安全生产,新建、扩建及改建的火力电厂一般均设置了火灾自动报警系统,但目前在一些火力发电厂已投入使用的火灾自动报警系统的运行状况却不容乐观,由于工程质量、维护管理等方面的原因,系统处于部分或全部瘫痪状态,无法确保企业的安全生产.结合多年参与火力发电厂消防设计、施工及维护管理的经验对目前火灾发电厂火电厂火灾自动报警系统运行存在的问题进行简要的分析 ,探讨在系统施工的几个环节应解决的问题,从而保证系统稳定、可靠的运行. 相似文献
576.
577.
玻璃熔炼炉自动加料装置中的称料控制器是控制加料机下料时粉料和熟料比例的装置。称料控制器由两个料斗(粉料斗和熟料斗)和每只斗上的三个力传感器以及信号调理器、模数转换器、智能控制器、开关量输入输出、继电器控制器、面板控制器、打印机、电源等部件组成。它受控制盘上的可编程控制器控制,同系统协调工作。在系统中采取了一系列抗干扰措施,如抑制电源系统干扰,抑制信号传输系统干扰,抑制地线系统干扰等,采取这些措施后,使称料控制器在强干扰场内能可靠地工作。系统精度达0.03%。 相似文献
578.
579.
作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业。本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题。 相似文献
580.
首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的,最后进行了数字仿真,结果表明该算法的有效性。 相似文献