自动驾驶仪的高空振荡及气路延时的补偿

针对某机自动驾驶仪定型试飞出现的高空振荡问题,揭示了空速管气路延时是造成高度稳定(定高)系统高空振荡的根本原因。文中研讨了飞行包线内运动粘性系数及与其关联的气路延时的变化规律。推导了相位超前网路的参数特征,给出用超前校正网络补偿气路延时的设计方法,试飞证明该法有效地补偿了气路延时,解决了自动驾驶仪高空振荡的关键技术问题。     

磨削丝锥尾方专用机床头架结构原理设计

对于丝锥尾方的加工可以采用磨削的方法，欲实现尾方加工过程的自动化，则磨削尾方专用机床的头架，因其动能是夹持工件，所以在加工过程中必须能自动分度。俗实现此目的，其头架结构可以采用差动轮系。行星轮上装有弹簧夹头以夹持工作，系杆H与行星轮C之间的传动比iCH=nc/nH=1／4，便可实现自动分度。     

巷道式堆垛机自控系统设计中有关问题的研究

本文就巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法；位置检测、定位方法、变频器的使用等问题进行分析和研究，并提出了自己的观点和设计方案。     

西南师大推出数字化传动传感自动控制系统

西南师范大学智能传动工程技术研究中心的薛荣生教授介绍说，该系统直接参与传动，并进行数字智能处理，提高电池寿命和系统工作效率。装有系统的数字智能电动自行车增加了爬坡性能3～5度，爬坡能力达到8～10度，而现有电动车最大爬坡能力仅为5度。该系统的产生标志着我国在数字化智能传动传感自动控制领域处于世界领先水平。据了解，该系统是融微电脑、传感器、自动控制、集成电子线路、电机、纳米技术、现代机械工程及制造等高新技术于一身的新型自适应传动传感智能自动控制系统，     

火灾自动报警系统在火力发电厂的应用及解决方法

为了保障火力发电厂的安全生产,新建、扩建及改建的火力电厂一般均设置了火灾自动报警系统,但目前在一些火力发电厂已投入使用的火灾自动报警系统的运行状况却不容乐观,由于工程质量、维护管理等方面的原因,系统处于部分或全部瘫痪状态,无法确保企业的安全生产.结合多年参与火力发电厂消防设计、施工及维护管理的经验对目前火灾发电厂火电厂火灾自动报警系统运行存在的问题进行简要的分析 ,探讨在系统施工的几个环节应解决的问题,从而保证系统稳定、可靠的运行.     

机场行李分检系统监控软件的安全保护

笔者较详细地介绍了行李自动分检系统中，上位机实时监控软件4级用户及数十个控制对象的访问权限的设计思想和具体实现方法。     

GPS、MLS进近着陆性能比较

本文从着陆的定位精度，完善性，灵活性，可利用性比较了卫星导航全球定位系统（GPS）和微波着陆系统（MLS）在着陆性能上的差异，指出使用C／A码GPS目前还不满足精密进近着陆的要求，也不能完全取代MLS。GPS用于航路导航的技术日臻成熟，提高GPS用户设备精度，引导飞机精度密进近着陆，已成为GPS应用的热点和高技术。发展自己的卫星导航系统，GPS最终才有可能取代现有的陆基导航设备，完成通信，导航和监视系统（CNS）从陆基向星基的转移。     

一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制器设计新方法

针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ.并且设计了一个迭代算法来得到问题的次最优解.通过数值仿真验证了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性.     

复合材料自动铺带技术研究(I)——“自然路径”特性分析及算法

分析了可展面上“自然路径”的几何本质,推演证明其在可展曲面上与测地线的等价性。应用和拓展可展面“自然路径”数值算法,在一般曲面上引入边界控制点调整预浸带中心点以减小预浸带变形、实现铺放,构造了一般曲面“自然路径”求解格式。