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541.
针对某型直升机无人化改装过程中带传动离合器的控制要求,探讨一种具有安全保护功能的控制系统.通过分析带传动离合器的操纵原理和控制特性,提出了控制系统的设计需求,确定了控制系统的总体方案.采用转速反馈和间歇接合的控制方法,实现离合器的自动接合,避免发动机转速降幅过大.通过采集着陆信号,采取硬件注销的方式,避免无人直升机在飞行中响应离合器分离等危险指令.采用转速反馈和磁电机间歇接地的控制方法,防止发动机在离合器未接合的情况下超速.在某型无人直升机上分别进行自动接合试验和超速保护试验,在地面模拟进行空中/地面保护试验.结果显示:自动接合试验中发动机最小转速为960r/min;超速保护试验中发动机瞬时最大转速为2016r/min,最小转速为1088r/min,超速持续时间为0.5s;空中/地面保护试验确认了地面状态指令正常执行和空中状态指令注销的功能.试验结果表明:该控制系统设计方案满足无人直升机的使用需求. 相似文献
542.
根据柱面的结构特点,提出了面向柱面复合材料结构的自动铺带四轴联动成形方案,并以卧式自动铺带机为例进行分析。以保证铺放头压力线平行于曲面在铺放点的法线和保证铺放速度恒定为原则,根据D-H理论建立柱面固定角度铺放成形时铺带机各关节运动量的计算方法。应用逆运动学理论,对四轴联动铺带成形进行了运动学分析。从四轴联动铺带机的机构与控制、铺放速度、成形效率、方案可行性4个方面进行了深入分析,并进行可视化仿真和实验验证。结果表明应用本文方法,可实现用四轴联动铺带机完成柱面复合材料自动铺放成形,对于铺放成形效率要求不苛求的小批量实验或生产,具有低成本的突出优势。 相似文献
543.
544.
目前全球主要采用的爆炸物自动探测技术分为两类:X射线计算机断层成像(CT技术)爆炸物自动探测和X射线多视角(AT技术)爆炸物自动探测。我国民用机场旅客行李安全检查从2004年开始应用这两类爆炸物自动探测系统,它们现已成为大型、高危敏感机场安全检查的主体设备。由于CT型安全检查设备可生成被检物体的三维图像,具有材料密度分辨精度高、可探测薄片炸药的特点,被广泛应用于民航安检上。美国商用机场"三级安检系统"基本采 相似文献
545.
546.
胡振坤 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(4):1-3
本文介绍自驾驶仪的一种新的设计方法,它可以线自建模,自辨次参数,进行自校正滤波控制因此它有很强的适应能力,对环境的变化,参数变化,动态噪声和测量误差的变化等随机和时变参数皆适应。 相似文献
547.
针对数控线切割加工,叙述了基于CAD图纸文件的数控切割自动编程系统的设计思想和方法。系统从转换文件中读取二维工程图纸的实体信息,经过实体排序、特征识别、切割方向判断等,最终输出通用数控切割文件(GNC),并以此作为专用后处理程序的输入。文中还介绍了系统主要模块的功能及算法。 相似文献
548.
549.
为了探索SCADE开发环境在基于模型设计(MBD)的软件开发中的优势,理解其建模和自动代码生成机制,研究其在基于模型的测试和覆盖率分析中的实现方法,基于某型航空发动机FADEC系统的健康管理软件开发,应用了SCADE开发环境的建模、仿真、测试及覆盖率分析、代码生成与集成的全流程的MBD开发方法,并进行了完整的系统测试,测试用例全部通过。系统测试的结果验证了基于SCADE开发环境进行FADEC软件开发的正确性和可靠性,为SCADE开发环境在航空发动机FADEC软件开发中的应用提供了技术指导和工程借鉴。 相似文献
550.