复合材料J型加筋壁板自动化成型技术研究

通过在复合材料加筋壁板中使用自动折弯技术制造最复杂的J型筋条,使用芯材拉挤自动化成型技术制造芯材,再采用共胶接的方法制造出了符合要求的复合材料加筋壁板,使复合材料筋条和芯材的自动化成型技术成功地运用到了复合材料加筋壁板零件的制造上,提高了生产效率并稳定了产品质量,为复合材料加筋壁板自动化生产线的建立奠定了基础。     

基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法

为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。     

并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则,加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲     

含孔曲面自动铺丝轨迹规划算法

针对现有开孔轨迹规划算法存在无法适应复杂曲面、计算效率较低、无法解决复合材料大型开孔构件自动铺丝轨迹规划的问题,首先对含孔曲面进行拓扑重构,基于纤维丝轨迹与近似孔中心点的几何关系确定需进行裁剪的纤维丝轨迹,降低算法计算量;其次针对开孔边界交点问题提出基于孔边界的交点求解算法,在满足精度要求的前提下可大幅度提升算法效率;然后针对纤维丝轨迹孔边界处理问题提出基于切线法的延长算法,以高效进行开孔边界处理;最后通过软件开发实现了提出的算法,并在多种构件模型上进行铺丝路径规划和实际铺放实验,验证了算法的效率和正确性。     

基于机器视觉的目标识别分类方法

工业现场生产的产品批量小、更新快、品种多,存在工作效率低、检测或识别质量得不到保证等问题。为了解决此问题,提出了一种基于机器视觉的目标识别分类方法。采用线阵相机,通过控制产品运动,获取产品表面完整的信息图像,利用多层感知器对图像拼接和处理后的字符进行识别,确定产品型号及批次,引导机器人完成产品的准确分类。实验结果表明,方法识别时间18 ms,识别准确率98%,可有效解决人工作业的各种问题。     

某型号压力气瓶的焊接工艺

本文介绍了某型号压力气瓶的结构特点、技术要求和气瓶制造时所采用的焊接、旋压、热处理这三大关键技术,分析了时效不锈钢的焊接性,制订了压力气瓶的加工工艺方案,详细说明了气瓶焊接时的试制过程和控制焊缝缺陷及焊接变形的方法与措施。     

一种基于控制流的复杂系统故障树自动建树方法

复杂系统中故障以控制流的形式传递,其输出变量偏差于正常输出变量可用不同的控制流描述,根据控制流进行故障树的自动建立,可设计四个模块将变量传递关系用数据表示出来.首先,定义各种数据结构把控制系统中各种变量量化在具体的数据当中,然后通过识别控制环算法和故障树自动建树算法建树,最后,把连接好的故障树数据转化为二叉树数据结构,用可视化语言把故障树显现出来.     

赴美飞行琐记

2007年7月,公司订购的两架美国西锐飞机公司生产 SR22型飞机到期交货。我作为飞行人员赴美接收飞机并参加改装飞行。将赴美学习考察期间的一些见闻和有关 SR22飞机的部分情况稍作记录,与读者共享。带降落伞的 SR22SR22型飞机是全重1.54吨的单发四座轻型飞机,动力为310马力的活塞发动机,全机结构和蒙皮都是复合材料,连需     

公务机飞行前风险评估工具研究

近年来,公务航空发展迅速,但在运行过程中也面临多种风险,国内暂时没有一套针对公务机全面、系统的飞行前风险评估工具,因此,有必要对公务机飞行前风险评估进行研究。本文首先根据公务机实际运行,通过分析公务机飞行安全影响因素,建立一份飞行排班人员风险评估指标体系,以及一份飞行员风险评估指标体系,在两份指标体系共88个三级指标的基础上,对每个三级指标划分出低、中、高三种检查标准,相应制订出两份检查单,通过层次分析法确定各检查项权重,并设计一套风险值计算方法。最后,对于风险评估工具的应用给出建议。     

液体姿轨控发动机贮箱自动增压仿人智能控制研究

为研究液体姿轨控发动机自动增压方法,在理论分析自动增压系统性能的基础上,搭建了以孔板为控制元件的自动增压实验系统,采用仿人智能控制策略,开展了基于冷流实验的自动增压性能实验,并通过发动机试验验证,实现了发动机贮箱良好的平稳性、快速性和准确性.研究表明,在增压系统结构和增压气体介质给定的情况下,孔板节流面积、孔板出入口压...