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12.
本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
13.
通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制,设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板:一种面向Win32的虚拟内存操作;另一种面向对动态类对象分配的操作,应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。 相似文献
14.
邹明 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(4):28-30
本文介绍了在工艺技术创新中,利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性,减轻劳动强度,有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题,适应批生产的需要。 相似文献
15.
6月16日,一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8(进步M53)货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题,飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令,使船上自动驾驶仪无法使用,所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给,其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。 相似文献
16.
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根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍. 相似文献
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20.
郑济仲 《沈阳航空工业学院学报》1996,13(1):60-66
某些场合,电泵要在特殊的环境和条件下长期连续的工作,因此配置特殊的起停控制电路和保护电路是完全必要的,所以设计了本文介绍的电泵起停控制与多功能保护电路。电路主要由集成件构成。文中扼要介绍的是电泵欠载延时断电保护,过载分级延时断电保护电路,以及欠载停机后延时自动再起动电路。 相似文献