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971.
惯性平台环架对零件的刚度、强度的要求很高,传统铝合金材料已经很难满 足新型平台的要求。对铝基复合材料早期性能和改良后的性能进行了研究,通过仿真分析 及力学试验,验证了铝基复合材料通过二次变形加工的方法,有效提高了强度和延伸率, 应用复合材料后,在大过载情况下能够有效抵抗变形,从而提高平台系统精度。  相似文献   
972.
飞行载荷计算及载荷平台开发是无人机设计研发的重要步骤,准确的载荷计算能够确保机体结构承载与传力合理,实现无人机机体轻量化的设计目标。提出一种考虑惯性载荷的飞行载荷计算方法,基于流体网格计算单元对单元内飞行载荷算法进行研究,并根据该算法编写和开发无人机载荷平台,通过算例分析并结合部分数据进行验证。结果表明:本文提出的计算方法和载荷平台处理数据正确,开发的平台实用且已经成功运用于某型高速飞行器的设计过程。  相似文献   
973.
目前,越来越多的领域应用 IEEE488接口实现各种目的的自动测试或自动控制。在计量领域,也有越来越多的用户用它开发成各种量的自动检测系统,以提高检测水平和精度。本文从实用的角度出发介绍了必要的接口知识,列举了一些应用实例,指出了编程中一些应注意的事项,可供从事这方面工作的技术人员参考。  相似文献   
974.
介绍以VXI和GPIB总线为主的国内外军用自动测试技术的最新进展情况。VXI系统已在国外军用武器系统中普遍应用,国内军用部门也已纷纷开始起步,并在投入初步应用阶段。国外的GPIB系统已广泛推广IEEE488.2和SCPI,而国内正在兴起开发应用虚拟仪器图形软件的热潮。在当前的技术条件下,除非是机载系统,一般车载和舰载VXI系统大多采用VXI和GPIB的混合系统。国内武器系统的测试和故障检测已经几乎都采用了GPIB自动测试系统。  相似文献   
975.
双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略,最后介绍了基于该实验平台的几种实验。  相似文献   
976.
高云海  李文海 《方舱技术》2002,9(1):18-20,28
利用性能优异的嵌入式控制计算机,结合先进的自动测量与控制技术而设计的智能方舱配电控制器,可以广泛应用于各种方舱中三相交流电源的分配,方舱内电源系统的动态监控,并具有过压,过流,缺相自动保护功能,操作简单,显示直观,稳定可靠,目前已经可靠地应用于海军某导弹检测维修方舱中。  相似文献   
977.
三轴平台快速自标定与自对准方法探讨   总被引:4,自引:2,他引:4  
肖正林  钱培贤  徐军辉 《宇航学报》2006,27(2):222-226,255
为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术。误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位置一体化方案,在约13.6分钟内能自主对准并标定出平台二十一项系数。导弹水平状态标定与对准可以基本消除阵风干扰的影响,且陀螺仪标度因数与漂移的估计采用有参考力矩的零力矩法,保证了标定、对准的快速性与准确性。经仿真验证,测量时间为1分钟时,漂移率估计误差在0.003°/h以内,测量时间为2分钟时估计误差在0.001°/h以内。  相似文献   
978.
基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法   总被引:3,自引:2,他引:3  
唐江河  付振宪  邓正隆 《宇航学报》2008,29(6):1845-1851
研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型 进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑 到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出 了分步辨识的方法来解决这一问题。并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的 发散现象。  相似文献   
979.
经理人     
安世亚太科技股份有限公司市场部经理高歌先生精益研发,制造业信息化的"中国定义"对于航空领域的用户来说,安世亚太的名字一定不陌生,从最早将CAE仿真技术引入中国,到在国内率先提出精益研发理念。安世亚太过去15年的发展,离不开航空领域用户的支持和厚爱。近年来,国内航空制造  相似文献   
980.
为加快实施中部崛起战略,国家根据中部地区实际,设立了包括国家级综合配套改革试验区、不同类型的经济区和承接产业转移示范区等一系列战略平台.中部地区各省在组织建设、规划编制、标准建设、政策支持、体制机制改革等方面积极推进战略平台建设,对加快中部地区发展,形成东中西相互促进、优势互补、共同发展起到了重要支撑作用.建设功能完善、特色鲜明、辐射力强的战略平台,需要着力将战略平台打造为创新型平台、效率型平台、引擎型平台、孵化型平台和示范型平台,使其真正成为担当推动中部崛起的重要战略支点.  相似文献   
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