中国航天时代电子公司第七○四研究所

七○四所（北京遥测技术研究所）隶属于中国航天科技集团下属中国航天时代电子公司，始建于1957年。七○四所是航天系统遥测技术中心研究所，是国内最早从事航天及军工领域测控通信技术研究和成套产品研制的单位之一.     

研制民航机自动飞行控制系统的问题及对策

本文论述了在飞机自动飞行控制系统中,影响设计的主要因素,如飞机构形的影响,机上传感器的影响以及主操纵系统结构的影响。并讨论了多输入多输出问题;多功能自动控制系统控制律的设计问题;偏航阻尼器的设计问题;数字机的设计问题;自动油门杆的设计问题;以及对这些问题采取的对策。     

FL—1风洞攻角控制系统设计

本文介绍了ＦＬ－１风洞攻角（飞机模型的俯卸角）控制系统的理件和软件配置，介绍了ＰＣ机在工业控制系统中的应用。叙述了把十四位并行二进制码实时转换成攻角（度）的方法，以及在ＰＣ机上用高级语言编写的主程序调用汇编语言编写的子程序的方法。     

业务测控系统的设计与实现

业务测控是卫星应用飞行阶段的重要组成部分。本文探讨了业务测控系统的设计与实现,并详细分析了系统的结构、功能及关键技术。     

一种新型综合性靶场安全系统及其检验测试结果

本文首先简要介绍战略导弹发射场和航天发射场靶场安全系统的作用、特点、主要技术要求,接着介绍按美国空军航天司令部要求,由空军研究所开发的基于GPS弹道测量技术,外测、遥测、遥控综合为一体的机动型靶场安全系统——BMRST的构成及其经多种检验测试的结果。     

空间扫描

阿拉伯联合酋长国计划购买第1颗侦察卫星据2004年3月1日报道,阿拉伯联合酋长国打算支持一项庞大的国防预算,购买它的第1颗侦察卫星。据该国官员称,此项国防预算计划投入数十亿美元购买美国先进战斗机,接着还会购买价格昂贵的军用平台,这将包括1颗军用侦察卫星。AeroAstro公司为     

北京航天指控中心卫星任务数字仿真软件的设计

首先给出了北京航天指控中心仿真软件的设计模型,阐述了仿真软件仿真的内容,并详细介绍了仿真软件的总体结构和关键进程的设计方法,最后显示了仿真的结果,在实际应用中该软件得到了验证。     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。