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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
72.
讨论分布式计算机系统及其在测控领域中应用.着重研究了分布式计算机测控系统的结构特点及其通信技术的实现原理,并探讨了此类系统今后的主要发展方向. 相似文献
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76.
通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制,设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板:一种面向Win32的虚拟内存操作;另一种面向对动态类对象分配的操作,应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。 相似文献
77.
78.
79.
碱性电瓶在飞机上起着极其重要的作用。本文从碱性电瓶原理和充电特性曲线入手,对飞机碱性电瓶的充电方法及充电终止控制方法进行了探讨。 相似文献
80.
邹明 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(4):28-30
本文介绍了在工艺技术创新中,利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性,减轻劳动强度,有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题,适应批生产的需要。 相似文献