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针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算法的有效性。 相似文献
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龚华军 《南京航空航天大学学报》1993,25(5):677-681
本文给出多重状态滞后不确定系统鲁棒稳定控制器的设计方法,通过适当构造Lyapunov函数,使设计的控制系统闭环稳定,并具有一定的鲁棒性,最后给出一例子,说明本文提出的鲁棒稳定控制器的设计方法。 相似文献
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2012年9月7日至9日,中国航空学会航空发动机自动控制专业委员会在北京主持召开第十六届航空发动机自动控制专业学术交流会。参加本次会议的有中国航空学会动力分会、中航动力控制股份有限公司、中航工业商用发动机有限责任公司、沈阳发动机设计研究所、 相似文献
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