由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展，昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展，可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出，呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为，具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系，以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵；论述了类脑导航技术研究进展，包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航；分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势；最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

机场围界安全防范措施探讨

机场围界防范系统由于其价格较为昂贵以及人们对它认识不足的原因，还没有引起我国大多数机场管理者的足够重视，以为只要安装有金属的围栏和带有金属倒钩的笼形阻挡物就可以了。但是，所有各种人为的有形障碍物，都只能阻挡一般的非法入侵者，起着一定的阻挡、延时作用；而对于老练的非法入侵者或训练有素的破坏者来讲，这些人为的有形障碍物完全可以被克服或破坏，且不会马上被发现，尤其是在夜间，最近几年，在国内国外发生了数起流浪者翻越机场围栏潜入飞机内部事件，给空防安全造成了严重的威胁，潜在的不安全因素时刻在威胁着机场的空防安全，我们决不能存有丝毫的侥幸心理，而应充分利用高新技术的防范手段构筑机场空防安全的天罗地网，实现人防与技防有机结合的管理体系。     

HondaJet的设计和发展

与现存的一些小型商务喷气飞机相比，HondaJet是一种具有超大座舱、高燃油效率和高巡航速度的先进的和重量轻的商务喷气飞机。为了达到高性能的目标，通过大量的分析和风洞试验后开发了翼上发动机构型、自由层流机翼和自由层流机头。机翼是金属的，具有整体机加表面，这样可以实现自由层流所要求的光滑上表面。机身全部由组合件构成，加强板和夹层板被整体热压成型以减少重量和成本。原型机已经被设计制造。并且已经完成了主要的地面试验，如结构验证试验、控制系统验证试验、系统功能试验和地面振动试验。飞机在2003年12月3日首飞，飞行试验现在进行当中。接下来叙述在研发过程中进行的气动的、空气弹性变形的、结构的和系统的设计和试验。     

美国军事卫星通信系统

美国的军事卫星通信系统是世界上最先进、最有持续性的通信系统,不但技术先进,而且整体规划合理。美国军事卫星通信系统可以由时间上划分为两部分,一部分是现有运行的系统;另一部分是计划中的系统,这部分属于美军卫星通信转型。现有系统之间互有分工,各负其职;计划中的系统技术     

战术导弹的一种自校正控制

本文探讨自校正控制理论在战术导弹控制中的应用。采用一种渐近的最小方差自校正控制方案设计导弹自动驾驶仪回路。该方案通过设计自校正控制器的极点和可调增益,使控制器稳定,并能兼顾闭环系统的动态特性,也可使输出方差趋于最小。在两种参考输入信号情况下进行仿真,结果表明,与经典控制情况相比,该方案具有较强的抑制干扰能力,能克服参数变化对系统控制性能的影响,提高了系统的跟踪性能。     

水平起飞单级与双级入轨空天飞机比较

未来的空间活动将需要使用比现有的运载工具更经济和更可靠的空间运输系统。装有吸气式发动机、水平起飞的空天飞机能够完成多种飞行任务,是欧美正在积极研制的一种系统。本文根据飞行任务对技术的要求及目前的技术基础情况对单级入轨和双级入轨两种空间运输系统进行了较全面的对比。