一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题，提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差，以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系；在标定阶段，通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像，并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定；在实际制孔过程中，机器人在测距传感器及相机的辅助下，从基准孔理论坐标对应的姿态，不断调整至基准孔正上方理想位置，通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标，然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差，计算三维驱动误差变换矩阵，据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量，从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证，实验结果表明，补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°，平均为2.55 mm和3.30°，补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°，满足自动制孔位置精度要求。     

飞机空中交通管制系统自动校准装置研制及难点研究

实现了Aeroflex的IFR6000型空中交通管制系统的全自动校准流程,形成了一套完整的自动校准装置及软件方案。该方案在实现过程中,解决了RF多路复用开关设计、矩阵开关设计、插入损耗、包络提取、特征提取、内存管理等技术难点,考虑到全自动流程的设计要求,使用Step方式,顺序执行测试步骤,自动切换复用开关及矩阵开关,最终实现了无需人工操作的全自动化校准装置,将测试时间由原来的3天缩短至3小时内。     

电气图样标准化自动审查软件开发及应用

使用传统的人工设计、人工审查的方式进行标准的实施和标准化审查存在着诸多缺陷和不足,无法满足数字化、智能化、网络化智能制造工业发展需求。本文提出基于ECIM(电气电缆智能制造平台)在电气电缆设计过程中实施标准化、自动化审查。     

埃马克模块化机床:高效加工典范

2014年中国经济高达7.5%的持续增长,使其仍处于世界经济快速发展的中心。产自中国的产品不仅出口全球各地,而且随着内需如对汽车产品的需求迅速扩大,市场的需求进一步旺盛。然而,随着需求的不断攀升,制造行业与汽车厂商正面临多重生产压力,使其必须不断提高生产效率,才可满足客户需求。埃马克为此给出了完美的解决方案:埃马克金坛新工厂生产的VL与VT系列模块化机床,就能很好地解决上述问题。     

ACMS报文作为辅助手段的自动油门排故

针对波音747-400飞机自动油门在空中非指令性脱开故障的疑难性,本文提出了利用ACMS报文作为辅助手段对线路进行实时监控的排故方法。     

海外同行

新的军民航绩效测定服务在欧洲启动最近,欧洲航行安全组织(EUROCONTROL)已经同比利时、法国和德国签署了双边协议,正式启动了泛欧洲支持军民航绩效测定信息库(PRISMIL)服务。该协议由德     

导弹贮发箱便携式自动补气设备设计

利用无热再生吸附式空气干燥压缩技术设计整体气路,采用多通道传感器采样技术实现实时检测与控制,选用C8051F310混合信号处理器作为主控制器完成设备的整体控制,设计了一种便携式自动补气设备,满足了随舰保障和库房存储等情况下导弹储发箱的补气要求。     

CPAFC辅助判决反馈环的一种具体实现方案

对叉积自动频率控制算法(CPAFC)进行了研究,该算法常用来辅助载波抑制环来实现对大频偏信号的跟踪,而叉积自动频率控制算法在频偏估计的过程中,往往会造成一定的系统时延。针对这个问题,本文给出了一种解决方法,在此基础上提出了一种CPAFC辅助判决反馈环的具体实现方案。仿真结果表明,这种方案在保持一定同步精度的同时,极大地缩短了系统延时。